[发明专利]一种球铰三向加载疲劳试验装置

说明书

本申请属于球铰疲劳试验技术领域，具体涉及一种球铰三向加载疲劳试验装置，包括：支座，其上具有支撑孔；扭转加载轴，贯穿支撑孔设置，一端连接至球铰的球铰杆，另一端与扭转加载驱动机构连接；扭转加载驱动机构能够驱动扭转加载轴转动，以能够对球铰施加扭转载荷；转接轴承，外圈连接至球铰的外圈；径向加载杆，一端与转接轴承的内圈连接，另一端与径向加载驱动机构连接；径向加载驱动机构能够向转接轴承施加推拉力，以能够对球铰施加径向载荷；偏转加载片，与转接轴承的外圈连接，与偏转加载驱动机构连接；偏转加载驱动机构能够驱动偏转加载片偏转，以能够对球铰施加偏转载荷。

技术领域

本申请属于球铰疲劳试验技术领域，具体涉及一种球铰三向加载疲劳试验装置。

背景技术

球铰可传递径向、轴向、扭转、偏转等多向复杂的载荷，金属橡胶球铰更是能够在载荷的传递过程中，消减冲击、振动载荷，在工程上具有广泛的应用。

为验证球铰的使用寿命，设计有球铰疲劳试验，球铰疲劳试验中要求对球铰施加沿Z轴方向的径向载荷、绕X轴方向的扭转载荷、绕Z轴方向的偏转载荷，如图1所示。

以当前的疲劳试验装置，对球铰进行疲劳试验，存在以下缺陷：

1)对球铰施加沿Z轴方向的径向载荷、绕X轴方向的扭转载荷、绕Z轴方向的偏转载荷间存在干涉，难以同时施加，不能够准确还原球铰工作时的受力状态，难以得到有效的试验结果；

2)对球铰施加沿Z轴方向的径向载荷、绕X轴方向的扭转载荷、绕Z轴方向的偏转载荷间存在相互影响，难准确施加，不够保证试验结果的准确性。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种球铰三向加载疲劳试验装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种球铰三向加载疲劳试验装置，包括：

支座，其上具有支撑孔；

扭转加载轴，贯穿支撑孔设置，一端连接至球铰的球铰杆，另一端与扭转加载驱动机构连接；扭转加载驱动机构能够驱动扭转加载轴转动，以能够对球铰施加扭转载荷；

转接轴承，外圈连接至球铰的外圈；

径向加载杆，一端与转接轴承的内圈连接，另一端与径向加载驱动机构连接；径向加载驱动机构能够向转接轴承施加推拉力，以能够对球铰施加径向载荷；

偏转加载片，与转接轴承的外圈连接，与偏转加载驱动机构连接；偏转加载驱动机构能够驱动偏转加载片偏转，以能够对球铰施加偏转载荷。

根据本申请的至少一个实施例，上述的球铰三向加载疲劳试验装置中，支撑孔有多个，各个支撑孔与扭转加载轴间设置有轴承。

根据本申请的至少一个实施例，上述的球铰三向加载疲劳试验装置中，扭转加载轴贯穿球铰杆设置；

球铰三向加载疲劳试验装置还包括：

扭转加载角度传感器，连接在支座上，与扭转加载轴背向扭转加载驱动机构的一端连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的球铰三向加载疲劳试验装置中，扭转加载驱动机构包括：

扭转加载驱动摇臂，一端与扭转加载轴背向球铰的一端连接；