[发明专利]一种球铰三向加载疲劳试验装置

权利要求书

1.一种球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，包括：

支座(1)，其上具有支撑孔；

扭转加载轴(2)，贯穿所述支撑孔设置，一端连接至球铰(3)的球铰杆，另一端与扭转加载驱动机构连接；所述扭转加载驱动机构能够驱动所述扭转加载轴(2)转动，以能够对所述球铰(3)施加扭转载荷；

转接轴承(4)，外圈连接至所述球铰(3)的外圈；

径向加载杆(5)，一端与所述转接轴承(4)的内圈连接，另一端与径向加载驱动机构连接；所述径向加载驱动机构能够向所述转接轴承(4)施加推拉力，以能够对所述球铰(3)施加径向载荷；

偏转加载片(6)，与所述转接轴承(4)的外圈连接，与偏转加载驱动机构连接；所述偏转加载驱动机构能够驱动所述偏转加载片(6)偏转，以能够对所述球铰(3)施加偏转载荷。

2.根据权利要求1所述的球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述支撑孔有多个，各个所述支撑孔与扭转加载轴(2)间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述扭转加载轴(2)贯穿所述球铰杆设置；

所述球铰三向加载疲劳试验装置还包括：

扭转加载角度传感器(7)，连接在所述支座(1)上，与所述扭转加载轴(2)背向所述扭转加载驱动机构的一端连接。

4.根据权利要求1所述所述球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述扭转加载驱动机构包括：

扭转加载驱动摇臂(8)，一端与所述扭转加载轴(2)背向所述球铰(3)的一端连接；

扭转加载驱动作动筒(9)，与所述扭转加载驱动摇臂(8)的另一端铰接，以能够通过所述扭转加载驱动摇臂(8)驱动所述扭转加载轴(2)转动。

5.根据权利要求1所述所述球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述径向加载驱动机构包括：

径向加载驱动作动筒(10)，与所述径向加载杆(5)背向所述转接轴承(4)的一端连接，以能够向所述转接轴承(4)施加推拉力。

6.根据权利要求1所述所述球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述偏转加载片(6)连接在所述球铰(3)的外圈、所述转接轴承(4)的外圈之间。

7.根据权利要求1所述所述球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述偏转加载驱动机构包括：

偏转加载驱动作动筒(11)，连接在所述偏转加载片(6)上，以能够驱动所述偏转加载片(6)偏转。

8.根据权利要求7所述的球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述的偏转加载驱动作动筒(11)上带有偏转加载位移传感器。

9.根据权利要求7所述的球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

所述偏转加载驱动作动筒(11)有两个，每个所述偏转加载驱动作动筒(11)对应连接在所述偏转加载片(6)的一端，以能够协同驱动所述偏转加载片(6)偏转。

10.根据权利要求1所述的球铰三向加载疲劳试验装置，其特征在于，

还包括：

支架(12)，连接在所述支座(1)上，其上具有位移约束孔；所述径向加载杆(5)贯穿所述位移约束孔设置。