[发明专利]UWB测距性能测试方法、系统、设备及存储介质

说明书

本公开是关于一种UWB测距性能测试方法、系统、设备及存储介质。本公开中，控制端设备向多个待测设备发送测试请求信号帧，该测试请求信号帧中包括控制端设备为多个待测设备分配的通信时隙，且不同待测设备的通信时隙不同。各待测设备在各自对应的通信时隙中返回用于UWB测距性能测试的应答信号帧。如此，能够实现一个控制端设备同时与多个待测设备进行交互，以提高测试效率。

技术领域

本公开涉及UWB技术领域，尤其涉及一种UWB测距性能测试方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术进行测距的实质是，基于信号在两设备间的飞行时间(Time of Flight，ToF)确定两设备间的距离值。为了保证基于UWB进行测距的准确性，需对支持UWB技术的待测设备进行UWB测距性能测试。相关技术中，每次测试需要保证只有一个待测设备与控制端设备进行交互，导致测试效率低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种UWB测距性能测试方法、系统、设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种UWB测距性能测试方法，应用于控制端设备，所述UWB测距性能测试方法包括：向多个待测设备发送测试请求信号帧，所述测试请求信号帧包括所述控制端设备为所述多个待测设备分配的通信时隙，不同待测设备的通信时隙不同；接收所述多个待测设备在各自对应的通信时隙中返回的应答信号帧，所述应答信号帧用于UWB测距性能测试。

在一种实施方式中，向多个待测设备发送测试请求信号帧，包括：确定多个用于放置待测设备的测试台地址，创建所述测试台地址与通信时隙的对应关系，不同测试台地址对应不同的通信时隙；向放置在测试台上，输入测试台地址的待测设备发送包括所述对应关系的测试请求信号帧。

在一种实施方式中，所述向多个待测设备发送测试请求信号帧，包括：向多个待测设备，广播测试请求信号帧。

在一种实施方式中，所述测试请求信号帧包括：测距控制帧、测距初始化帧、测距结束帧和测量报告帧；所述测距控制帧中包括为多个待测设备分配的通信时隙。

在一种实施方式中，所述接收所述多个待测设备在各自对应的通信时隙中返回的应答信号帧之后，还包括：基于所述应答信号帧，确定所述待测设备与所述控制端设备的距离；基于所述待测设备与所述控制端设备的距离，以及距离阈值，确定测试结果。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种UWB测距性能测试方法，应用于待测设备，所述UWB测距性能测试方法包括：

接收测试请求信号帧，所述测试请求信号帧包括控制端设备为所述多个待测设备分配的通信时隙，不同待测设备的通信时隙不同；基于所述测试请求信号帧，确定当前待测设备向所述控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙，所述测试应答信号帧用于UWB测距性能测试；按当前待测设备向所述控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙，向所述控制端设备发送所述测试应答信号帧。

在一种实施方式中，所述测试请求信号帧中包括测试台地址与通信时隙的对应关系；

确定当前待测设备向所述控制端设备返回所述测试应答信号帧的通信时隙，包括：

确定当前待测设备所放置的测试台地址；基于所述对应关系，确定与所述当前待测设备所放置的测试台地址对应的通信时隙；将与所述当前待测设备所放置的测试台地址对应的通信时隙，作为向控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙。

在一种实施方式中，所述UWB测距性能测试方法还包括：基于测试请求信号帧中的测量报告帧，确定当前待测设备与所述控制端设备的距离；基于所述当前待测设备与所述控制端设备的距离，以及距离阈值，确定测试结果。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种UWB测距性能测试系统，所述UWB测距性能测试系统包括控制端设备和测试台，所述测试台用于放置多个待测设备；