[发明专利]UWB测距性能测试方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种UWB测距性能测试方法，其特征在于，应用于控制端设备，所述UWB测距性能测试方法包括：

向多个待测设备发送测试请求信号帧，所述测试请求信号帧包括所述控制端设备为所述多个待测设备分配的通信时隙，不同待测设备的通信时隙不同；

接收所述多个待测设备在各自对应的通信时隙中返回的应答信号帧，所述应答信号帧用于UWB测距性能测试。

2.根据权利要求1所述的UWB测距性能测试方法，其特征在于，向多个待测设备发送测试请求信号帧，包括：

确定多个用于放置待测设备的测试台地址，创建所述测试台地址与通信时隙的对应关系，不同测试台地址对应不同的通信时隙；

向放置在测试台上，输入测试台地址的待测设备发送包括所述对应关系的测试请求信号帧。

3.根据权利要求1或2所述的UWB测距性能测试方法，其特征在于，所述向多个待测设备发送测试请求信号帧，包括：

向多个待测设备，广播测试请求信号帧。

4.根据权利要求1所述的UWB测距性能测试方法，其特征在于，所述测试请求信号帧包括：测距控制帧、测距初始化帧、测距结束帧和测量报告帧；

所述测距控制帧中包括为多个待测设备分配的通信时隙。

5.根据权利要求1所述的UWB测距性能测试方法，其特征在于，所述接收所述多个待测设备在各自对应的通信时隙中返回的应答信号帧之后，还包括：

基于所述应答信号帧，确定所述待测设备与所述控制端设备的距离；

基于所述待测设备与所述控制端设备的距离，以及距离阈值，确定测试结果。

6.一种UWB测距性能测试方法，其特征在于，应用于待测设备，所述UWB测距性能测试方法包括：

接收测试请求信号帧，所述测试请求信号帧包括控制端设备为所述多个待测设备分配的通信时隙，不同待测设备的通信时隙不同；

基于所述测试请求信号帧，确定当前待测设备向所述控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙，所述测试应答信号帧用于UWB测距性能测试；

按当前待测设备向所述控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙，向所述控制端设备发送所述测试应答信号帧。

7.根据权利要求6所述的UWB测距性能测试方法，其特征在于，所述测试请求信号帧中包括测试台地址与通信时隙的对应关系；

确定当前待测设备向所述控制端设备返回所述测试应答信号帧的通信时隙，包括：

确定当前待测设备所放置的测试台地址；

基于所述对应关系，确定与所述当前待测设备所放置的测试台地址对应的通信时隙；

将与所述当前待测设备所放置的测试台地址对应的通信时隙，作为向控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙。

8.根据权利要求6所述的UWB测距性能测试方法，其特征在于，所述UWB测距性能测试方法还包括：

基于测试请求信号帧中的测量报告帧，确定当前待测设备与所述控制端设备的距离；

基于所述当前待测设备与所述控制端设备的距离，以及距离阈值，确定测试结果。

9.一种UWB测距性能测试系统，其特征在于，所述UWB测距性能测试系统包括控制端设备和测试台，所述测试台用于放置多个待测设备；

所述控制端设备向多个待测设备发送测试请求信号帧，所述测试请求信号帧包括所述控制端设备为所述多个待测设备分配的通信时隙，不同待测设备的通信时隙不同；

所述待测设备接收测试请求信号帧；

所述待测设备基于所述测试请求信号帧，确定当前待测设备确定所述待测设备向所述控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙，所述测试应答信号帧用于UWB测距性能测试；

所述待测设备按当前待测设备向所述控制端设备返回测试应答信号帧的通信时隙，向所述控制端设备发送所述测试应答信号帧；

所述控制端设备接收所述多个待测设备在各自对应的通信时隙中返回的应答信号帧。