[发明专利]一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置

说明书

本发明涉及一种滑动门导靴磨损的检测方法，包括以下步骤：S1、采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；S2、基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；S3、基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。本发明还涉及一种滑动门导靴磨损的检测装置。实施本发明的滑动门导靴磨损的检测方法和装置，巧妙地通过设置倾斜角度传感器来自动采集滑动门相对垂直轴线的倾斜角度，从而计算导靴的磨损厚度，并通过将其与磨损阈值进行比较，自动地间接测量滑动门导靴磨损状态，其具有自动化程度高、检测效率高、质量好、可靠性强的特点，并且其构思非常巧妙，操作过程简单方便又易于实施。

技术领域

本发明涉及滑动门领域，更具体地说，涉及一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置。

背景技术

由于城市化的快速增长，对轨道交通运输的需求也不断地增长，对站台屏蔽门的应用也越来越广。屏蔽门通常采用滑动门，而在其具体过程中磨损最为严重的部件就是滑动门导靴。当滑动门导靴磨损到一定程度时就必须进行更换，否则容易导致滑动门运行不畅甚至卡死等故障发生。但是由于滑动门导靴位于门槛底下因此容易被遮挡视线，不利于开展常规视觉及检测工具的检测，故存在一定的安全隐患。

现有技术中，并没有专门为导靴的磨损进行专门的检测方案，只是采用定期拆开来检测的方法来判断是否该更换导靴。因此，上述方案在实际应用中会出现如下以下问题：1.盲目性高，无法准确预知导靴的磨损程度；2.需要停机拆开门槛来检测，费时、费力；3.不能批量检测，维护成本高，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置，其能够自动判断滑动门导靴的磨损情况，并且准确性高、可靠性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种滑动门导靴磨损的检测方法，包括以下步骤：

S1、采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；

S2、基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；

S3、基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，在所述步骤S2中，基于以下公式计算所述磨损厚度：

t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、在首次安装所述倾斜角度传感器或更换所述导靴后，采用所述倾斜角度传感器检测所述滑动门位于校准位置时的所述滑动门相对垂直轴线的校准倾斜角度；

S12、在进行磨损检测时，将所述滑动门滑动到所述校准位置并静止，然后检测所述滑动门相对垂直轴线的当前倾斜角度；

S13、基于所述校准倾斜角度和所述当前倾斜角度计算所述倾斜角度。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，所述校准位置包括全开门位置、全关门位置或开门正中位置。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，在所述滑动门的上部横管沿着水平轴线安装所述倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器随着所述滑动门移动。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，在每个滑动门上分别安装对应的一个所述倾斜角度传感器，每个所述倾斜角度传感器与对应的一个门控单元控制板通信连接以输出所述倾斜角度，每个门控单元控制板均连接到总控系统以输出其导靴的磨损状态。

本发明解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种滑动门导靴磨损的检测装置，包括：

倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器安装在滑动门上用于检测滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；