[发明专利]一种收线机及其中的装夹装置

权利要求书

1.一种收线机中的装夹装置，包括：机架，机架在其固定侧即安装固定顶芯的一侧设置有固定侧安装筒，固定侧安装筒中活动设置有旋转驱动轴，旋转驱动轴上设置有固定侧装夹机构，所述的机架在其活动侧即安装活动顶芯的一侧活动设置有活动侧安装筒，活动侧安装筒中活动设置有与旋转驱动轴相配合的旋转从动轴，旋转从动轴上设置有活动侧装夹机构，所述的机架上还设置有用于驱动活动侧安装筒沿水平方向运动的装夹驱动机构；其特征在于：所述固定侧装夹机构的具体结构包括：设置在所述旋转驱动轴上的固定顶芯、以及与固定顶芯相配合的固定侧顶推弹簧，所述的旋转驱动轴在安装固定顶芯的一侧设置有环形安装凸台，环形安装凸台上设置有连接安装筒，连接安装筒的外侧边缘处设置有连接安装环，连接安装环上设置有固定侧环形保护盘，所述的固定顶芯活动穿设在固定侧环形保护盘中，并且，所述的固定顶芯、固定侧顶推弹簧和旋转驱动轴的相应端部均位于连接安装筒中，所述固定顶芯的里侧端面上、以及旋转驱动轴的相应端面上分别开设有与所述的固定侧顶推弹簧相配合的弹簧安置孔，并且，固定顶芯在其弹簧安置孔的底壁上开设有向外贯通的安装通孔，所述旋转驱动轴在其弹簧安置孔的底壁上开设有与所述固定顶芯上的安装通孔相对应的安装螺纹孔，所述固定侧顶推弹簧的两端分别设置在所述固定顶芯和旋转驱动轴上的弹簧安置孔中，选取限位螺栓依次穿过固定顶芯的安装通孔和固定侧顶推弹簧、拧设在旋转驱动轴上的安装螺纹孔中；所述活动侧装夹机构的具体结构包括：设置在旋转从动轴上的活动侧环形保护盘和活动顶芯、以及与活动顶芯相配合的活动侧顶推弹簧，活动顶芯活动穿设在活动侧环形保护盘中，活动顶芯的里侧端面上、以及旋转从动轴的相应端面上分别开设有与所述的活动侧顶推弹簧相配合的弹簧安置孔，并且，活动顶芯在其弹簧安置孔的底壁上开设有向外贯通的安装通孔，所述的旋转从动轴在其弹簧安置孔的底壁上开设有与所述活动顶芯上的安装通孔相对应的安装螺纹孔，活动侧顶推弹簧的两端分别设置在活动顶芯和旋转从动轴上的弹簧安置孔中，选取限位螺栓依次穿过活动顶芯的安装通孔和活动侧顶推弹簧、拧设在旋转从动轴上的安装螺纹孔中；所述的连接安装筒上沿轴向开设有至少一个定位销孔，定位销孔中活动设置有定位销，所述的定位销包括；销体、以及设置在所述销体上的限位凸台、使得所述的销体在限位凸台的前后两侧分别形成销体前部和销体后部，所述的定位销孔为阶梯孔，其结构包括：开口朝向固定侧环形保护盘的定位销安装孔、以及与销体后部相配合的定位销安置孔，定位销安装孔的直径大于定位销安置孔的直径，定位销安装孔与定位销安置孔之间形成搁置台阶，所述的固定侧环形保护盘上开设有与销体前部相对应的定位过孔，销体后部上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵压在定位销安装孔与定位销安置孔之间的搁置台阶、以及定位销的限位凸台上。

2.根据权利要求1所述的一种收线机中的装夹装置，其特征在于：所述固定侧环形保护盘的定位过孔在与连接安装筒相邻的一侧设置有第一活套，所述的定位销安置孔在与定位销安装孔相连的一侧设置有第二活套。

3.根据权利要求1所述的一种收线机中的装夹装置，其特征在于：所述的机架在活动侧设置有与所述的活动侧安装筒相配合的导向支承筒，所述的活动侧安装筒活动穿设在该导向支承筒中。

4.根据权利要求1所述的一种收线机中的装夹装置，其特征在于：所述的旋转从动轴在安装活动顶芯的一侧设置有环形安装凸台，所述的活动侧环形保护盘设置在该环形安装凸台上。

5.根据权利要求1所述的一种收线机中的装夹装置，其特征在于：所述旋转驱动轴的两头分别通过至少一个轴承活动设置在固定侧安装筒中。

6.根据权利要求1所述的一种收线机中的装夹装置，其特征在于：所述旋转从动轴的两头分别通过至少一个轴承活动设置在活动侧安装筒中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种收线机中的装夹装置，其特征在于：所述装夹驱动机构的具体结构包括：至少两个沿着活动侧安装筒的周向均匀设置在所述机架上的直线式动力装置，直线式动力装置的推杆通过推板与所述的活动侧安装筒相连。