[发明专利]一种锻件装载机

权利要求书

1.一种锻件装载机，包括支撑座（1），所述支撑座（1）顶部固定有两机架（2），两所述机架（2）上转动连接有同一个转轴（3），所述支撑座（1）顶部固定有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出轴端通过传动链（4）与转轴（3）传动连接，所述支撑座（1）顶部滑动连接有锻件转运结构（6），其特征在于：

所述转轴（3）上固定有夹持翻转结构（7），所述支撑座（1）内底部固定有支撑转移结构（8）；

所述夹持翻转结构（7）包括与转轴（3）配合的限位固定套（701），所述限位固定套（701）外圆面上且靠近两端的位置均固定有固定座（702），所述固定座（702）上转动连接有连接套（703），所述连接套（703）外圆面上固定有推动杆（704）、支撑板（705）；

所述推动杆（704）远离连接套（703）的一端转动连接有第一伸缩杆（706），所述第一伸缩杆（706）远离推动杆（704）的一端转动连接有固定在限位固定套（701）外圆面上的安装座（707）；

所述支撑板（705）远离连接套（703）的一端通过转座（708）转动连接有“L”形承重板（709），所述“L”形承重板（709）内部滑动连接有上卡板（710），所述上卡板（710）上贯穿有与上卡板（710）螺纹连接的外螺纹杆（711），所述外螺纹杆（711）底端与“L”形承重板（709）转动连接；

所述外螺纹杆（711）顶端固定有调节轮（712），所述“L”形承重板（709）内表面上固定有与外螺纹杆（711）底端配合的限位套（713）；

所述支撑座（1）底部四角固定有支撑腿（101），所述支撑座（1）底部中心位置固定有与支撑转移结构（8）配合的卡套（102），所述支撑座（1）顶部固定有与锻件转运结构（6）配合的导轨（103）；

所述支撑转移结构（8）包括锥形固定座（801），所述锥形固定座（801）顶部贯穿有与锥形固定座（801）转动连接的第二伸缩杆（802），所述锥形固定座（801）底部呈环形等距固定有万向轮（803），所述第二伸缩杆（802）外圆面上固定有限位环（804），所述第二伸缩杆（802）伸出端固定有与卡套（102）配合的卡接头（805）。

2.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述“L”形承重板（709）内表面上沿竖直方向固定有滑轨（714），所述上卡板（710）靠近“L”形承重板（709）内表面的一端开设有与滑轨（714）配合的滑槽（715）。

3.根据权利要求2所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述“L”形承重板（709）和上卡板（710）的相对面上均固定有挡板（716），所述上卡板（710）上表面上固定有加强条（717）。

4.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述转轴（3）外圆面上固定有限位条（301），所述转轴（3）位于机架（2）外部的一端固定有与传动链（4）配合的链轮（302），所述限位固定套（701）内圆面上开设有与限位条（301）配合的限位槽（718）。

5.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述锻件转运结构（6）包括与导轨（103）配合的导槽（601），所述导槽（601）顶部固定有第三伸缩杆（602），所述第三伸缩杆（602）顶部固定有转运平板（603）。

6.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述支撑腿（101）的高度大于支撑转移结构（8）整体收缩时的高度。