[发明专利]避障式修剪机

说明书

本发明公开了一种避障式修剪机，通过在摆臂的前端设置有剪切部；剪切部上设置有一个支撑座，支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，通过驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，从动轮和驱动轮连接实现驱动；通过此种结构设置，切割支撑架上的刀盘在驱动轮的驱动下实现转动切割，在遇到障碍时，切割支撑架围绕固定轴实现避让。本发明还在支撑座上设置有丝杠副以及铰接杆配合实现对支撑座抬升以及降低的调节。

技术领域

本发明涉及路边绿植修剪装备技术领域，尤其涉及一种避障式修剪机。

背景技术

周知，目前的国道以及高速路侧边皆设置有侧边路障以及绿植，在进行绿植修剪时，通常使用修剪机械实现对树枝以及杂草修理，但是目前遇到的实际问题是，现有的修剪机械只能实现大面积的地面杂草修剪，但是针对路边存有防护障的区域无法实现杂草切割作业，只能通过人工实现修理。

作为本行业技术人员，非常有必要设计一款避障式修剪机，其能对路边的路障进行稳定避让，实现在地表杂草修理的同时实现障碍物躲避，以此实现对路障周边杂草进行切割是现有本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种避障式修剪机，其通过设置转盘结构实现刀盘固定部的360度无障碍转动，在遇到障碍时实现360度周边转动避让。

如上所述的一种避障式修剪机，其包括一个固定支撑架实现与驱动机械的连接；所述的固定支撑架上设置有摆臂以及摆臂驱动装置，摆臂的前端设置有剪切部；所述的剪切部包括一个支撑座，所述的支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，所述的固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，所述的驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；所述的切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，所述的竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，所述的从动轮和驱动轮连接实现驱动。

所述的固定支撑架上铰接设置有摆臂，摆臂的另一端和支撑座铰接，在固定支撑架和支撑座之间还设置有一个铰接杆；配合铰接杆设置有一组丝杠副，所述的丝杠副与外部驱动装置连接驱动；所述的丝杠副中的丝杠螺杆和铰接杆连接并实现驱动。

所述的丝杠副中的丝杠螺母固定在摆臂上的固定钩内。

所述的每个竖向套筒上皆设置有一个阻挡盘，所述的阻挡盘设置在刀盘上部实现防护。

本发明具有以下有益效果：本发明通过以上结构设置，其在使用时，通过在摆臂的前端设置有剪切部；剪切部上设置有一个支撑座，支撑座上设置有剪切驱动部，支撑座的底部设置有固定轴，固定轴上设置有一个可以围绕固定轴转动的切割支撑架和一个驱动轮，通过驱动轮和剪切驱动部连接实现驱动；切割支撑架上设置有多个分支，每个分支端部设置有一个竖向套筒，竖向套筒的内部设置有刀盘驱动芯，刀盘驱动芯的两端分别设置有刀盘和从动轮，从动轮和驱动轮连接实现驱动；通过此种结构设置，切割支撑架上的刀盘在驱动轮的驱动下实现转动切割，在遇到障碍时，切割支撑架围绕固定轴实现避让。本发明还在支撑座上设置有丝杠副以及铰接杆配合实现对支撑座抬升以及降低的调节。本发明结构设置新颖，安装以及使用方便，其可以有效的实现对路边各种路面实现地表杂草的切割，同时可实现对路障避让，是一种理想的避障式修剪机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明内部驱动原理示意图；