[发明专利]汽车维修的挪车机构与工作方法

权利要求书

1.汽车维修的挪车机构，包括两个结构相同的第一挪车机构（4）和第二挪车机构（5），所述第一挪车机构（4）能向上抬起汽车的两个前轮（1），所述第二挪车机构（5）能向上抬起汽车的两个后轮（2）；

其特征在于：所述第一挪车机构（4）包括左右对称的左车轮抬升单元（6）和右车轮抬升单元（7），左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）之间还包括伸缩器（10），所述伸缩器（10）的尾端固定在第一支架座（9）上，所述伸缩器（10）的伸缩杆（11）末端固定在第二支架座（12）上；所述第一支架座（9）和第二支架座（12）分别通过第一支架和第二支架（13）连接所述左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）；从而使伸缩器（10）能控制所述左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）相互靠近或相互远离；

所述右车轮抬升单元（7）包括前高后矮的斜梁（26），所述斜梁（26）的前部高端固定安装有固定架（40）和驱动电机（15），所述斜梁（26）的后部矮端设置有横向的轴承孔（29），所述轴承孔（29）内转动设置有后转轴（28），所述后转轴（28）上同轴心连接有后托轮（27）；所述固定架（40）上固定安装有轴承座（16），所述轴承座（16）上通过轴承转动安装有前转轴（17），所述前转轴（17）上同轴心连接有前托轮（18），所述前托轮（18）与所述后托轮（27）在所述斜梁（26）的同一侧且相互平行；

所述驱动电机（15）的输出端（37）驱动连接有驱动轮（14），所述驱动轮（14）位于斜梁（26）远离前托轮（18）的一侧且与所述前托轮（18）同轴心，所述驱动轮（14）的外径大于前托轮（18）的外径，从而使驱动轮（14）与地面（3）滚动配合的同时前托轮（18）悬空于地面（3）之上，且所述后托轮（27）与地面（3）接触；

悬空于地面（3）之上的前托轮（18）与等待抬升的右边汽车前轮（1）前侧的轮面（1.1）滚动配合的同时，后托轮（27）处于等待抬升的右边汽车前轮（1）后下侧位置；

所述斜梁（26）侧部沿长度方向设置有镂空窗（31），所述镂空窗（31）内沿长度方向设置有两条滑杆（32），两所述两条滑杆（32）两端固定连接所述斜梁（26）的两端；

所述斜梁（26）的一侧还包括抓地滚轮座（24），所述抓地滚轮座（24）背离斜梁（26）的一侧设置有横向的第二轴承孔（80），所述第二轴承孔内通过轴承转动安装有第三转轴（41），所述第三转轴（41）外通过滚轮支架（45）同轴心一体化连接有抓地滚轮（19），所述抓地滚轮（19）与所述地面（3）滚动配合；

所述抓地滚轮座（24）背离抓地滚轮（19）的一侧固定连接有导孔座（34），各所述导孔座（34）上均设置有两导孔（38），两所述滑杆（32）分别滑动穿过两所述导孔（38），所述抓地滚轮座（24）的上侧安装有抓地电机（23），所述抓地电机（23）的输出端驱动连接有输出齿轮（21）；所述抓地滚轮（19）的内圈呈圆周阵列分布有传动齿体（22），所述输出齿轮（21）与所述抓地滚轮（19）内圈的传动齿体（22）啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述驱动电机（15）为刹车式电机。

3.根据权利要求2所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述抓地滚轮（19）的轮面设置有防滑花纹。

4.根据权利要求3所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述抓地滚轮座（24）上端固定连接有与所述斜梁（26）上壁面平行的活动平台（25），所述活动平台（25）上通过伸缩器支架（20）固定安装有限位伸缩器（36），所述限位伸缩器（36）的伸缩限位杆与所述活动平台（25）垂直；所述活动平台（25）上镂空有伸缩限位杆穿过孔，所述伸缩限位杆同轴心穿过所述伸缩限位杆穿过孔；所述斜梁（26）后部矮端的上壁设置有限位孔（30）；所述导孔座（34）沿滑杆（32）向后位移能使所述限位孔（30）同轴心对应到伸缩限位杆，从而使所述伸缩限位杆能伸出并插入所述限位孔（30）中。

5.根据权利要求4所述的汽车维修的挪车机构，其特征在于：所述固定架（40）固定在第二支架（13）末端。

6.根据权利要求5所述的汽车维修的挪车机构的工作方法，其特征在于：由于伸缩器（10）能控制左车轮抬升单元（6）与右车轮抬升单元（7）相互靠近或相互远离，从而使本装置能适应不同车宽的车型的；

由于左车轮抬升单元（6）和右车轮抬升单元（7）的结构是一样的，因此本工作过程单独以右车轮抬升单元（7）的工作过程为例进行介绍：

右车轮抬升单元（7）的工作过程如下：初始状态下，等待抬升的右边汽车前轮（1）是与地面接触的，这时通过整体前后左右移动右车轮抬升单元（7），使悬空于地面（3）之上的前托轮（18）与等待抬升的右边汽车前轮（1）前侧的轮面（1.1）滚动配合的同时，后托轮（27）处于等待抬升的右边汽车前轮（1）后下侧位置，这时后托轮（27）处于接触地面的状态；

先控制驱动电机（15）处于刹车状态，进而使驱动轮（14）与斜梁（26）同步；然后控制抓地电机（23），抓地电机（23）通过输出齿轮（21）带动抓地滚轮（19）缓慢顺时针转动，由于抓地滚轮（19）是与地面（3）滚动配合的，因此抓地滚轮（19）的顺时针回转会使抓地滚轮（19）在地面（3）向后滚动，向后滚动的抓地滚轮（19）会反过来带动抓地滚轮座（24）和导孔座（34）同步跟着向后做运动，由于这时的滑杆（32）是前高后矮的倾斜状态，因此导孔座（34）向后运动的过程中滑杆（32）与地面（3）形成的夹角会逐渐变小，进而使斜梁（26）与地面（3）的倾角逐渐变小，根据几何关系，斜梁（26）的前端和前托轮（18）的高度始终不会发生变化，因此斜梁（26）与地面（3）的夹角逐渐变小会使斜梁（26）的后端逐渐被抬升，从而使后托轮（27）逐渐脱离地面并开始向上拖起等待抬升的右边汽车前轮（1）的后侧，从而使汽车前轮（1）离地，后托轮（27）向上拖起汽车前轮（1）的托起力经过力传递转换成抓地滚轮（19）与地面（3）之间的压力，从而实现了后托轮（27）向上拖起汽车前轮（1）的托起力与抓地滚轮（19）与地面（3）之间的压力呈正相关，进而保证了抓地滚轮（19）的抓地性能，避免抓地滚轮（19）向后滚动的过程中发生打滑的现象；

随着抓地滚轮（19）的继续向后滚动，后托轮（27）会继续向上抬升，从而使汽车前轮（1）继续被抬升，当斜梁（26）上的限位孔（30）同轴心对应到伸缩限位杆时，控制伸缩限位杆伸出并插入所述限位孔（30）中，从而实现了对抓地滚轮座（24）的定位，然后控制抓地电机（23）断电，使抓地滚轮（19）变为自由状态；这时汽车前轮（1）已经在前托轮（18）和后托轮（27）的托起下脱离地面并且到达预定高度；

以上为右车轮抬升单元（7）的工作过程，由于其他三个车轮抬升单元的结构都是一样的，以实现四个车轮的同步抬升，当汽车的四个轮子都被抬升时，整个汽车也就被抬升了，这时启动各驱动电机（15）使各个驱动轮（14）在地面主动滚动，进而实现第一挪车机构（4）和第二挪车机构（5）带动被抬升的汽车水平移动；从而实现了挪车过程。