[发明专利]旋变模拟检测方法及旋变模拟器

说明书

本发明提供了旋变模拟检测方法及旋变模拟器，方法包括以下步骤：获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。本发明采用一种旋变模拟检测方式测试电机控制器的旋变电路，可灵活控制和配置控制参数；无机械磨损，检测可靠稳定；兼容不同型号旋变；可延伸数字旋变上代替传统机械旋变。

技术领域

本发明涉及电机控制器的检测技术领域，具体是涉及一种旋变模拟检测方法及旋变模拟器。

背景技术

目前新能源汽车兴起，纯电动汽车越来越多被消费者接受；但对电动汽车的核心部件之一电机控制器旋变电路测试；目前还是通过传统通过控制伺服电机控制器控制，在通过伺服电机控制器控制伺服电机转动，伺服电机通过联动轴拖动真实旋变角度传感器模拟各种静态启动、车不同转动时位置信号或转速信号等，电机控制器通过采集输入的旋变角度传感器信号与激励信号对比，通过旋变解码芯片解码，判断当前角度和转速信号；电机控制器输出信号与原给伺服电机控制器设定角度信号对比，判断电机控制器旋变电路是否有问题；这种测试方式，控制较复杂，构造比较多，出现故障点自然较多，长时间运行结构件还未出现磨损，且对伺服电机控制器控制精度要求较高，且成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种旋变模拟检测方法及旋变模拟器。

第一方面，本发明提供了一种旋变模拟检测方法，包括以下步骤：

获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；

将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；

将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；

将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；

比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；

根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，

所述“获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号”步骤，具体包括以下步骤：

获取电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC；

将获取的激励信号EXC引至旋变模拟板上，转换成与激励信号EXC不共地的激励信号EXC/IN；

将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件幅值波形相符的激励信号EXC/IN1。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：

控制D/A转换模块输出与激励信号EXC同相位同频率的正弦信号和余弦信号。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“控制D/A转换模块输出与激励信号EXC/IN同相位同频率的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：

控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS；

将转换输出的信号SIN和信号COS通过各自的信号调理模块转换输出与对应电机控制器的旋变采样模块相符的信号SIN1和信号COS1；