[发明专利]旋变模拟检测方法及旋变模拟器

权利要求书

1.一种旋变模拟检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号；

将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号；

将获取的正弦信号和余弦信号与激励信号对比，获取对应的静态旋变角度或旋变转速；

将获取的静态旋变角度或旋变转速与预设静态旋变角度或预设旋变转速对比，获取角度差值或转速差值；

比对角度差值或转速差值和角度差值阈值或转速差值阈值，获取比对结果；

根据获取的比对结果，获取电机控制器的旋变电路异常检测结果。

2.如权利要求1所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“获取电机控制器的旋变电路输出的激励信号”步骤，具体包括以下步骤：

获取电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC；

将获取的激励信号EXC引至旋变模拟板上，转换成与激励信号EXC不共地的激励信号EXC/IN；

将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件幅值波形相符的激励信号EXC/IN1。

3.如权利要求2所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“将获取的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：

控制D/A转换模块输出与激励信号EXC同相位同频率的正弦信号和余弦信号。

4.如权利要求3所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“控制D/A转换模块输出与激励信号EXC/IN同相位同频率的正弦信号和余弦信号”步骤，具体包括以下步骤：

控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS；

将转换输出的信号SIN和信号COS通过各自的信号调理模块转换输出与对应电机控制器的旋变采样模块相符的信号SIN1和信号COS1；

将信号SIN1和信号COS1分别通过隔离转换模块1:1转换成与之同幅值同频率的正弦信号和余弦信号。

5.如权利要求4所述的旋变模拟检测方法，其特征在于，所述“控制两个D/A转换模块分别转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS”步骤，具体包括以下步骤：

控制两个存储模块分别存储一个0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据；

获取分频模块的输出频率时钟；

根据获取的分频模块的输出频率时钟控制两个存储模块的0°正弦波形数据和一个0°余弦波形数据分别输出给正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块；

将激励信号EXC/IN1作为D/A转换模块的DA芯片的交流参考，控制正弦D/A转换模块和余弦D/A转换模块分别将0°正弦波形数据和0°余弦波形数据进行转换输出与激励信号EXC/IN1同相位同频率的信号SIN和信号COS。

6.一种应用于权利要求1-5任一项下的旋变模拟检测方法中的旋变模拟器，其特征在于，所述旋变模拟器用于将获取的的激励信号转换成对应的正弦信号和余弦信号。

7.如权利要求6所述的旋变模拟器，其特征在于，包括隔离转换模块和控制MCU模块，所述隔离转换模块与所述控制MCU模块通信连接，所述控制MCU模块用于控制所述隔离转换模块将电机控制器上的旋变电路输出的激励信号EXC1:1转换成同幅值同频率的激励信号EXC/IN，以及控制所述隔离转换模块将输出的SIN1和COS1信号1:1转换成幅值、频率相同信号两个信号正弦信号和余弦信号。

8.如权利要求7所述的旋变模拟器，其特征在于，还包括信号调理模块，所述信号调理模块与控制MCU模块通信连接，所述MCU还用于控制所述信号调理模块将激励信号EXC/IN调节至与旋变模拟板硬件相符的幅值波形的激励信号EXC/IN1。