[发明专利]煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置

权利要求书

1.一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法，其特征在于，所述煤矿综放工作面包括放煤设备以及与所述放煤设备对应的刮板运输机，所述方法包括：

对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；

根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；

根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：

在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述放煤设备的放煤速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述煤流负荷状态为满载状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：

在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述放煤设备的放煤速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述煤流负荷状态为空载状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度，包括：

在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述放煤设备以当前放煤速度继续放煤。

7.一种煤矿综放工作面中的设备协同控制装置，其特征在于，所述煤矿综放工作面包括放煤设备以及与所述放煤设备对应的刮板运输机，所述装置包括：

视觉数据采集模块，用于对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；

确定模块，用于根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；

控制模块，用于根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及与所述刮板运输机对应的放煤设备的放煤速度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述放煤设备的放煤速度。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述放煤设备的放煤速度。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述放煤设备以当前放煤速度继续放煤。