[发明专利]一种车辆前后备箱门自动打开的系统及方法

说明书

一种车辆前后备箱门自动打开的系统，包括：超声波雷达，用于探测其周围物体距离、形状；鱼眼摄像头，用于获取其周围的图像；控制器；超声波雷达、鱼眼摄像头的信号分别输入控制器，控制器将接收的信号进行融合，从而获得低速行驶/静止状态下的前/后备箱门处周边环境信息，并从这些信息中获取是否有人接近前/后备箱门；如果有人接近前/后备箱且距离在预设阈值内，控制器通过鱼眼摄像头按照一定频率截取图像，并识别图像，如果在图像中发现预先预留的特殊动作，则判断为前/后备箱授权打开，控制器直接或间接控制前/后备箱门打开；如果探测到关门动作，则判断为前/后备箱需要关闭，此时控制器直接或间接控制前/后备箱门关闭即可。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种车辆前后备箱门自动打开的系统及方法。

背景技术

现有后备箱门自动开启的系统主要有一个单独独立的检测传感器及一个车辆控制模块相结合而完成，该种方法存在以下缺点：

1.单独的传感器检测需要一定的成本，无法融合其它功能；

2.原有系统零件（传感器与控制器）布置隐蔽，驾乘人员操作时经常无法经常确定具体传感器位置，极大影响使用体验。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆前后备箱门自动打开的系统及方法，其采用雷达探测和图像识别融合的方式，可以有效提高识别后备箱打开信号的准确率。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆前后备箱门自动打开的系统，包括：

超声波雷达，至少有一个安装在前/后备箱门处，用于探测其周围物体距离、形状；

鱼眼摄像头，至少有一个在前/后备箱门处，用于获取其周围的图像；

控制器，用于收发解析控制控制指令，并进行参数运算、程序运行；

超声波雷达、鱼眼摄像头的信号分别输入控制器，控制器将接收的信号进行融合，从而获得低速行驶/静止状态下的前/后备箱门处周边环境信息，并从这些信息中获取是否有人接近前/后备箱门；

如果有人接近前/后备箱且距离在预设阈值内，控制器通过鱼眼摄像头按照一定频率截取图像，并识别图像，如果在图像中发现预先预留的特殊动作，则判断为前/后备箱授权打开，控制器直接或间接控制前/后备箱门打开；如果探测到关门动作，则判断为前/后备箱需要关闭，此时控制器直接或间接控制前/后备箱门关闭即可。

作为本发明的进一步改进，超声波雷达有多个，分别安装在车身两侧、车身两头，用来采集车辆周边低速行驶/静止状态下的周边环境信息。

作为本发明的进一步改进，鱼眼摄像头至少有四个，且分别安装在车身两头、车身两侧，用于采集车身一周的图像，以辅助识别车身周围低速行驶/静止状态下的周边环境信息。

作为本发明的进一步改进，控制器通过CAN、CAN-FD、Flexray、以太网其中一种形式与车辆控制模块进行通信，在控制器获得开闭前/后备箱门的指令后会将信号传输至车辆控制模块，车辆控制模块控制前/后备箱门做出相应的开闭动作即可。

本发明还公开了一种车辆前后备箱门自动打开的方法，包括如下步骤：

S100、利用超声波雷达探测车身周围是否有物体，如果有则探测物体距离前/后备箱门的距离，如果距离在预设阈值内，则启动姿态识别程序；

S200、姿态识别程序首先通过鱼眼摄像头获取车身周围图像，并判断周围是否有人，特别是前/后备箱门周围是否有人；如果有则通过鱼眼摄像头按照一定频率抓取获取姿态动作区间内的图像，再对图像进行逐张比对，找出画面不同的图像；

S300、对画面不同图像中不同处进行抓取，然后识别此处的图像轮廓，从图像轮廓中找出操作者预先设置的姿态动作。