[发明专利]一种大型车辆全景拼接方法

说明书

本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种大型车辆全景拼接方法，包括：获取至少一个摄像头的视频数据并基于摄像头类型进行预处理得到视频帧；基于视频帧的图像特征点匹配，得到处理数据；将处理数据进行水平拼接；输出拼接图像。本发明通过设置一个或者多个摄像头使得可以大型车辆外形的全部数据，一个摄像头时一般采用广角摄像头，多个摄像头时采用平角摄像头，从而可以对相应的视频图像进行匹配以得到具有车辆完整断面的视频帧的处理数据，然后进行水平拼接就可以得到车辆的完整外形，从而可以更好地对车辆进行拍摄处理，提高测量检测效率。

技术领域

本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种大型车辆全景拼接方法。

背景技术

由于卡口空间限制，使用监控摄像头无法拍全大型车辆，生成大型车辆全景图成为卡口监控的关键。

面对车辆行驶速度变化大、堵车、实时性要求等问题时，现有的图像拼接算法具有拼接效果不好和耗时长等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型车辆全景拼接方法，旨在解决车辆拼接方法效果不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种大型车辆全景拼接方法，包括：获取至少一个摄像头的视频数据并基于摄像头类型进行预处理得到视频帧；

基于视频帧的图像特征点匹配，得到处理数据；

将处理数据进行水平拼接；

输出拼接图像。

其中，所述摄像头类型包括广角摄像头平角摄像头。

其中，所述摄像头为一个广角摄像头时，所述基于摄像头类型进行预处理得到视频帧的具体方式是：对视频数据进行畸变矫正得到视频帧。

其中，所述将处理数据进行水平拼接的具体方式是：

确定相邻两个视频帧在水平方向上的左右偏移距离；

提取视频帧中指定位置的图像片；

基于左右偏移距离依次将视频数据的图像片进行拼接。

其中，所述摄像头为两个平角摄像头时，所述基于摄像头类型进行预处理的具体步骤是：

基于两个平角摄像头的视频数据的特征匹配确定两个平角摄像头的上下偏移距离；

基于上下偏移距离对两个平角摄像头的视频数据进行拼接得到视频帧。

其中，所述将处理数据进行水平拼接的具体方式是：

基于单个平角摄像头的视频数据确定左右偏移距离；

基于左右偏移距离对处理数据进行拼接。

本发明的一种大型车辆全景拼接方法，包括：获取至少一个摄像头的视频数据并基于摄像头类型进行预处理得到视频帧；基于视频帧的图像特征点匹配，得到处理数据；将处理数据进行水平拼接；输出拼接图像。本发明通过设置一个或者多个摄像头使得可以大型车辆外形的全部数据，一个摄像头时一般采用广角摄像头，多个摄像头时采用平角摄像头，从而可以对相应的视频图像进行匹配以得到具有车辆完整断面的视频帧的处理数据，然后进行水平拼接就可以得到车辆的完整外形，从而可以更好地对车辆进行拍摄处理，提高拼接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的广角摄像头的视频帧图；

图2是本发明的第一实施例拼接结果图；