[发明专利]通过自主车辆的阵风检测

权利要求书

1.一种系统，包括：

自主车辆，包括：

阵风检测子系统；

车载控制计算机，包括：

阵风检测模块，所述阵风检测模块被配置为从所述阵风检测子系统接收信息并且生成阵风和阵风特点的确定；以及阵风补偿模块，所述阵风补偿模块被配置为接收来自所述阵风检测模块的对阵风和阵风特点的确定；以及

自主控制子系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述阵风检测子系统包括一个或多个风传感器，所述一个或多个风传感器安装或位于所述自主车辆的外部部分上。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个风传感器包括以下中任一项：

机械风速计，包括旋转杯和风向标；

皮托管风速计；以及

超声波风速计。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个风传感器包括超声波风速计。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个风传感器被安装在传感器支撑杆或传感器外壳上。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述一个或多个风传感器被安装在一个或多个位置，所述一个或多个位置包括以下中任一项：

所述自主车辆的驾驶室部分上方；

所述自主车辆的车顶部分上；

朝向所述自主车辆的中线；

朝向所述自主车辆的乘客侧；以及

朝向所述自主车辆的驾驶员侧。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述自主车辆通信的监视系统，所述监视系统被配置为从以下中任一项接收风速信息：

所述阵风检测模块；

所述阵风检测子系统的传感器；以及

所述阵风补偿模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述监视系统还被配置为当所述监视系统确定所述自主车辆正在经历满足预先确定的阈值的风速时，向所述自主车辆发送最小风险条件操纵命令。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述监视系统还被配置为将阵风信息中继到一个或多个附加自主车辆，所述一个或多个附加自主车辆能够受到发送所述风速信息的所述自主车辆所经历的风速的影响。

10.一种方法，包括：

通过自主车辆的阵风检测子系统检测阵风的存在；

通过所述自主车辆的阵风检测模块确定所述阵风的特点；

通过所述自主车辆的阵风补偿模块确定所述自主车辆的轨迹或路线的改变，所述改变是安全操作所述自主车辆所需的；

通过所述阵风补偿模块确定动作过程；以及

修改所述自主车辆的轨迹或路线，以符合所述阵风补偿模块所确定的动作过程。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：通过所述自主车辆的网络通信模块向监视系统发送风速信息。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：从所述监视系统接收最小风险条件操纵命令，所述最小风险条件操纵命令通过所述监视系统发布到与所述监视系统通信的一个或多个自主车辆。

13.根据权利要求12所述的方法，其中响应于所述监视系统确定所述一个或多个自主车辆中的每个自主车辆满足用于所述最小风险条件操纵的预先定义的阈值条件集合，接收所述最小风险条件操纵命令。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：从所述监视系统接收风速信息，所述风速信息通过所述监视系统发送到与所述监视系统通信的一个或多个自主车辆。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括：选择所述自主车辆上的一个或多个风速计的安装点，所述一个或多个风速计作为所述阵风检测子系统的部分。