[发明专利]一种双向激光焊接机

说明书

本发明公开了一种双向激光焊接机，包括：焊接机箱体；操作台，设在焊接机箱体顶部；第一机械手臂轨道，设在操作台上；第二机械手臂轨道，设在操作台上；第一机械手，滑动连接于第一机械手臂轨道；第二机械手，滑动连接于第二机械手臂轨道；底面激光焊接机构，设在操作台下方；顶部激光焊接机构，设在操作台上方；控制触控屏，设在焊接机箱体一侧。本发明通过底面激光焊接机构和顶部激光焊接机构实现对焊接区域的任何位置进行移动焊接，从而实现对不同焊接线路的平稳焊接，同时起到了提高焊接质量和效率。

技术领域

本发明涉及激光焊接设备研发技术领域，主要涉及一种双向激光焊接机。

背景技术

激光焊接技术是现在非常常见的焊接技术，其中自动激光焊接机的应用更是被广泛用在汽车加工等领域。现有自动激光焊接设备多以单面线条焊接为主，为了增加对较厚材料焊接的牢固性，进而人们研发出了双面焊接机，提高焊接牢固性的同时也提高了效率，但现有焊接技术方案只能实现对产品的平面焊接，焊接的两块材料之间如果存在角度差或者需要按照一定角度进行双面焊接将很难进行，如果焊接不在同一水平面更是会出现焊通或断焊的情况。如何实现对任意角度和水平度的材料进行双面焊接一直无法得到解决。

针对上述问题，急需在原有双面激光焊接设备的基础上进行创新设计。

发明内容

1、发明目的

本发明提供一种双向激光焊接机，用以解决上述背景技术中提出的现有激光焊接设备对任意角度和水平度的材料进行双面焊接一直无法的技术难题。

2、技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：

焊接机箱体；

操作台，设在所述焊接机箱体顶部；

第一机械手臂轨道，设在所述操作台上；

第二机械手臂轨道，设在所述操作台上；

第一机械手，滑动连接于所述第一机械手臂轨道；

第二机械手，滑动连接于所述第二机械手臂轨道；

底面激光焊接机构，设在所述操作台下方；

顶部激光焊接机构，设在所述操作台上方；

控制触控屏，设在所述焊接机箱体一侧。

进一步的，所述焊接机箱体包括：

总电源控制开关，设在所述焊接机箱体的前端；

设备门，设在所述焊接机箱体的前面；

侧盖板，设在所述焊接机箱体的左侧、右侧；

安装支柱，设在所述焊接机箱体后面。

进一步的，所述第一机械手臂轨道包括：

第一支撑杆，固定连接所述操作台；

第一机械手臂横轨道，设在所述第一支撑杆上。

进一步的，所述第二机械手臂轨道包括：

第二支撑杆，固定连接所述操作台；

第二机械手臂横轨道，设在所述第二支撑杆上。

进一步的，所述第一机械手包括：

第一移动轮，滑动连接于所述第一机械手臂横轨道；

第一转动轴，后端轴连接于所述第一移动轮；

第一伸缩臂，后端转动连接所述第一转动轴，前端转动连接第一机械抓手；

所述第一机械抓手，前端设有第一夹爪。

进一步的，所述第二机械手包括：

第二移动轮，滑动连接于所述第二机械手臂横轨道；

第二转动轴，后端轴连接于所述第二移动轮；

第二伸缩臂，后端转动连接所述第二转动轴，前端转动连接第二机械抓手；