[发明专利]一种双向激光焊接机

权利要求书

1.一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：

焊接机箱体（1）；

操作台（2），设在所述焊接机箱体（1）顶部；

第一机械手臂轨道（3），设在所述操作台（2）上；

第二机械手臂轨道（4），设在所述操作台（2）上；

第一机械手（5），滑动连接于所述第一机械手臂轨道（3）；

第二机械手（6），滑动连接于所述第二机械手臂轨道（4）；

底面激光焊接机构（7），设在所述操作台（2）下方；

顶部激光焊接机构（8），设在所述操作台（2）上方；

控制触控屏（9），设在所述焊接机箱体（1）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述焊接机箱体（1）包括：

总电源控制开关（11），设在所述焊接机箱体（1）的前端；

设备门（12），设在所述焊接机箱体（1）的前面；

侧盖板（13），设在所述焊接机箱体（1）的左侧、右侧；

安装支柱（14），设在所述焊接机箱体（1）后面。

3.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第一机械手臂轨道（3）包括：

第一支撑杆（31），固定连接所述操作台（2）；

第一机械手臂横轨道（32），设在所述第一支撑杆（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第二机械手臂轨道（4）包括：

第二支撑杆（41），固定连接所述操作台（2）；

第二机械手臂横轨道（42），设在所述第二支撑杆（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第一机械手（5）包括：

第一移动轮（51），滑动连接于所述第一机械手臂横轨道（32）；

第一转动轴（52），后端轴连接于所述第一移动轮（51）；

第一伸缩臂（53），后端转动连接所述第一转动轴（52），前端转动连接第一机械抓手（54）；

所述第一机械抓手（54），前端设有第一夹爪（55）。

6.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述第二机械手（6）包括：

第二移动轮（61），滑动连接于所述第二机械手臂横轨道（42）；

第二转动轴（62），后端轴连接于所述第二移动轮（61）；

第二伸缩臂（63），后端转动连接所述第二转动轴（62），前端转动连接第二机械抓手（64）；

所述第二机械抓手（64），前段设有第二夹爪（65）。

7.根据权利要求1所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述底面激光焊接机构（7）包括：

操作槽（71），设在所述操作台（2）下方；

升降轨道（72），设在所述操作槽（71）两侧；

底部横线运动轨（73），两端配对连接所述升降轨道（72）；

底部竖线运动轨（74），通过滑块配对连接在所述底部横线运动轨（73）上；

底部激光焊枪（75），滑动连接于所述底部竖线运动轨（74）上。

8.根据权利要求2所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述顶部激光焊接机构（8）包括：

顶部横向横线运动轨（81），固定连接所述安装支柱（14）；

顶部垂线运动轨（82），通过滑块配对连接所述顶部横向横线运动轨（81）；

激光焊枪支架（83），滑动连接所述顶部垂线运动轨（82），两侧设有顶部激光焊竖线轨道（84）；

顶部激光焊枪（85），活动连接所述激光焊枪支架（83）上，与所述顶部激光焊竖线轨道（84）配对连接。

9.根据权利要求2所述的一种双向激光焊接机，其特征在于，所述控制触控屏（9）包括：

转动盘（91），轴连接所述焊接机箱体（1）的前面；

触控屏（92），固定连接所述转动盘（91）。