[发明专利]一种智能巡回垃圾桶

说明书

本发明公开了一种智能巡回垃圾桶，包括垃圾桶体，其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体；与垃圾桶体侧壁开口对应设置有转门，转门驱动组件设置于垃圾桶体一侧且驱动转门开启或闭合；垃圾袋收束组件与收纳腔体对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；套袋环设于垃圾袋收束组件上方；套袋环上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体内；行走驱动机构设于垃圾桶体底部，包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件、后轮驱动组件；控制机构接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。本发明的巡回垃圾桶，自动化程度高，可自动实现对垃圾袋的封装、巡回、倾倒等作业。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能巡回垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活中的必备用品之一，随着人们物质生活水平的提升，各种垃圾的产生量逐渐增加。在各种大型场所，比如学校、小区、飞机场、火车站等地方，路上的垃圾随处可见，固定垃圾桶爆满却没人及时回收的情况也时常发生，这些垃圾腐烂散发臭味，影响环境保护，甚至会给人们的健康带来严重的危害。

基于此，设计一种能够自动巡回，且能够便捷封装、倾倒的智能垃圾桶，将具有广阔的使用前景。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能巡回垃圾桶，以解决现有垃圾桶使用不便的问题，尤其是在垃圾堆积爆满情况下的垃圾的处理问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能巡回垃圾桶，巡回垃圾桶包括：

垃圾桶体，其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体；与垃圾桶体侧壁开口对应设置有转门；

转门驱动组件，设置于垃圾桶体一侧且驱动转门开启或闭合；

垃圾袋收束组件，与收纳腔体对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；

套袋环，设于垃圾袋收束组件上方；套袋环上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体内：

行走驱动机构，设于垃圾桶体底部；包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件、后轮驱动组件；

控制机构，接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。

优选地，与垃圾桶体顶端开口一侧铰接有顶部翻盖；且垃圾桶体顶部开口侧设置有红外感应机构。

优选地，所述转门驱动组件包括转门驱动齿条和配合设置有转门步进电机，转门步进电机动力轴端设置有与转门驱动齿条啮合的转门驱动齿轮；所述转门下缘设置有若干滑轮；垃圾桶体上与滑轮对应设置有滑槽。

优选地，所述垃圾袋收束组件包括呈方形设置的四组导轨支架；所述导轨支架上水平开设有导向滑槽，导向滑槽内沿着其长度方向设置有齿条导轨；

其中两组平行设置的导轨支架的导向滑槽内架设有热熔收束杆；另外两组平行设置的导轨支架的导向滑槽内架设有剪切收束杆；

所述热熔收束杆水平向设置有滑槽，剪切收束杆与热熔收束杆呈垂直方向沿着滑槽内滑行；

热熔收束杆、剪切收束杆两端分别通过热熔步进电机、剪切步进电机与相应的齿条导轨啮合传动连接。

优选地，与所述导轨支架配合设有支撑滑块；

所述导轨支架内沿着其长度方向开设有安装通槽，且导轨支架两侧板体上开设有与安装通槽连通的第一导向滑槽、第二导向滑槽；所述导轨设于安装通槽底部；

所述支撑滑块底端与导轨对应设置有卡装槽，支撑滑块与第一导向滑槽对应一侧设有电机安装位孔；支撑滑块另一侧设有供剪切收束杆或热熔收束杆安装的安装口；

所述支撑滑块对应滑动设于导轨支架内，支撑滑块侧面设有至少一导向卡槽，且导轨支架安装通槽内与导向卡槽对应设有导向条。

优选地，所述垃圾桶体底部与前轮驱动组件前侧壁对应设置有避障感应机构。