[发明专利]一种智能巡回垃圾桶

权利要求书

1.一种智能巡回垃圾桶，其特征在于，巡回垃圾桶（100）包括：

垃圾桶体（110），其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体（1161）；与垃圾桶体（110）侧壁开口对应设置有转门（112）；

转门驱动组件（170），设置于垃圾桶体一侧且驱动转门（112）开启或闭合；

垃圾袋收束组件（160），与收纳腔体（1161）对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；

套袋环（190），设于垃圾袋收束组件（160）上方；套袋环（190）上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体（1161）内：

行走驱动机构，设于垃圾桶体（110）底部；包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件（140）、后轮驱动组件（150）；

控制机构，接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。

2.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：与垃圾桶体（110）顶端开口一侧铰接有顶部翻盖（114）；且垃圾桶体（110）顶部开口侧设置有红外感应机构（120）。

3.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述转门驱动组件（170）包括转门驱动齿条（171）和配合设置有转门步进电机（173），转门步进电机动力轴端设置有与转门驱动齿条啮合的转门驱动齿轮（172）；所述转门（112）下缘设置有若干滑轮（1121）；垃圾桶体（110）上与滑轮对应设置有滑槽（1164）。

4.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋收束组件（160）包括呈方形设置的四组导轨支架（161）；所述导轨支架（161）上水平开设有导向滑槽（162），导向滑槽（162）内沿着其长度方向设置有齿条导轨（197）；

其中两组平行设置的导轨支架（161）的导向滑槽内架设有热熔收束杆（164）；另外两组平行设置的导轨支架（161）的导向滑槽内架设有剪切收束杆（165）；

所述热熔收束杆（164）水平向设置有滑槽，剪切收束杆（165）与热熔收束杆呈垂直方向沿着滑槽内滑行；

热熔收束杆（164）、剪切收束杆（165）两端分别通过热熔步进电机（163）、剪切步进电机（166）与相应的齿条导轨啮合传动连接。

5.如权利要求4所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：与所述导轨支架（161）配合设有支撑滑块（168）；

所述导轨支架（161）内沿着其长度方向开设有安装通槽（1611），且导轨支架（161）两侧板体上开设有与安装通槽连通的第一导向滑槽（1613）、第二导向滑槽（1615）；所述导轨（197）设于安装通槽底部；

所述支撑滑块（168）底端与导轨对应设置有卡装槽（1683），支撑滑块与第一导向滑槽对应一侧设有电机安装位孔（1681）；支撑滑块另一侧设有供剪切收束杆或热熔收束杆安装的安装口（1686）；

所述支撑滑块（168）对应滑动设于导轨支架（161）内，支撑滑块侧面设有至少一导向卡槽（1984），且导轨支架安装通槽内与导向卡槽对应设有导向条（1612）。

6.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶体（110）底部与前轮驱动组件（140）前侧壁对应设置有避障感应机构（130）。

7.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶体（110）与转门相对一侧还设置有推板组件（180）；所述推板组件（180）包括可伸入收纳腔体（1161）内的推板（181），推板（181）背侧设置有推板齿条（184）；与推板齿条啮合设置有推板驱动齿轮（182）、推板步进电机（183）。

8.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述前轮驱动组件（140）包括转向支架（144）以及转向支架下端设置的转向轮（145）；转向支架（144）上端设置有锥形齿盘（143），与锥形齿盘配合设置有锥形驱动齿轮（142）和第一驱动电机（141）。