[发明专利]隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取隧道的视频数据；对视频数据采用平均帧处理，得到隧道平均帧图像；将隧道平均帧图像输入至训练好的分割模型，得到隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果；根据分割结果确定抛洒物的位置信息。本发明通过分割模型得到隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果，避免了车辆灯光等噪声信息干扰，且不受抛洒物的类别、形状、位置的影响，能够快速准确的定位交通视频中抛洒物位置。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

高速公路运输能力强，路线灵活，运输能力远超普通公路，由于经济的发展和交通运输需求的增加，我国高速公路线快速铺张，发展迅速。隧道可以帮助车辆穿越山岭、减少行车距离、减缓道路坡度等，由此隧道建设也随之飞速发展。相比较开放的公路路段，隧道具有环境封闭、信息传递不畅、视线差、空间小的特点，逃生救援困难，人员不易疏散，一旦发生事故后，救援车辆到达隧道内事故地点需要时间长，救援处理流程较开发路段更复杂。出现事故后，事故不易处理，会进一步造成交通拥堵，严重时导致整个路段瘫痪，且隧道多处在高速公路网的咽喉地段，间接造成的经济损失比一般公路更加严重。因此，隧道的交通安全需要日臻重视。

相比较开放的路段，隧道内抛洒物不容易散去，是威胁隧道交通安全的重要因素之一，目前已知关于抛洒物的检测研究都是普通公路的情况，且针对公路中车流量少、光照条件充足的场景。当车流量多、光照条件差时，很难保证抛洒物检测的有效性，所以实用性较差。此外，目前缺少针对隧道内抛洒物检测的研究。隧道内抛洒物检测的难点有以下几个方面：1、隧道装有闪灯的特殊车辆、变换的交通信号灯等，会发出明亮且颜色鲜艳的灯光，灯光噪声会使得监控视频中某些时间段路面信息被干扰；2、公路交通抛洒物具有大小不确定、形状不确定、类别不确定的特性；3、抛洒物位置不确定，有些隧道路段摄像头为挂壁安装，第一第二车道的交界处出现抛洒物时，如果第一车道有车辆经过，因为视角原因，车辆信息会遮盖掉抛洒物信息，干扰抛洒物的检测；4、存在抛洒物的隧道数据获取困难，对于整个监控录像来说，绝大多数是正常情况，异常占比很小。基于传统方法的异常抛洒物检测，鲁棒性差，易受环境干扰，无法达到实际应用的要求。

综上，目前亟需一种隧道抛洒物检测的方法，用于解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明提出隧道抛洒物检测的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种隧道抛洒物检测的方法，包括：

获取隧道的视频数据；

对所述视频数据采用平均帧处理，得到隧道平均帧图像；

将所述隧道平均帧图像输入至训练好的分割模型，得到所述隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果；

根据所述分割结果确定所述抛洒物的位置信息；

其中，所述训练好的分割模型为利用不同隧道平均帧图像以及不同隧道平均帧图像对应的语义分割真值图进行训练后得到。

进一步地，在将所述隧道平均帧图像输入至训练好的分割模型，得到所述隧道平均帧图像中不同类型抛洒物对应区域的分割结果之前，还包括：

获取隧道平均帧训练图像以及语义分割真值图；

提取所述隧道平均帧训练图像的梯度信息，得到第一特征图；

对所述第一特征图进行预处理，得到第二特征图；

基于E-Net网络对所述第二特征图编码后解码，得到语义分割预测图；

根据所述语义分割真值图以及所述语义分割预测图确定损失值；