[发明专利]一种织机正向反找纬的方法及电控系统

权利要求书

1.一种织机正向反找纬的方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：检测织机的运行状态，若织机处于开车状态，则进入S2，若织机处于不开车状态，则进入S3；

S2：持续进行断纬检测直到检测出发生断纬，记录当前纬号，控制多臂电磁铁输出状态，机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4；

S3：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，则根据当前纬号控制多臂电磁铁输出状态，控制机械正向运行一周后刹并车停在纬停位置，进入S4；

S4：多臂电磁铁输出切换为断纬时的纬号减一的多臂电磁铁输出状态；

S5：纬停完成，此时多臂开口为断纬对应的开口。

2.根据权利要求1所述的一种织机正向反找纬的方法，其特征是，所述S2具体包括以下步骤：

S21：持续进行断纬检测，直到检测出发生断纬，记录下当前纬号，进入S22；

S22：根据机械位置传感器反馈的数据持续进行多臂电磁铁数据可切换位置的判断，直到机械处于多臂电磁铁数据可切换位置范围内，进入S23；

S23：按当前纬号减2的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S24；

S24：机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4。

3.根据权利要求1所述的一种织机正向反找纬的方法，其特征是，所述S3具体包括以下步骤：

S31：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，进入S32；

S32：根据机械位置传感器反馈的数据进行多臂电磁铁数据可切换位置的判断，若机械处于多臂电磁铁数据可切换位置范围内，进入S37，否则，进入S33；

S33：根据位置传感器的位置信号对机械进行是否处于可倒车范围判断，若机械处于可倒车范围，则进入S36，否则，进入S34;

S34：控制机械正向运动到多臂电磁铁数据可切换位置的范围内，进入S35；

S35：按当前纬号减3的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S38；

S36：机械倒车复位到多臂电磁铁数据可切换位置的范围内，进入S37；

S37：按当前纬号减2的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S38；

S38：控制机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4。

4.根据权利要求2或3所述的一种织机正向反找纬的方法，其特征是，所述多臂电磁铁数据可切换位置范围为多臂机械平综角度正负90度。

5.一种适用于权利要求1所述的一种织机正向反找纬的方法的电控系统，其特征是，包括主控板，所述主控板分别连接有位置传感器、纬纱传感器和电子多臂，所述电控系统还包括绞边板、剪刀板和选纬板，所述绞边板连接有绞边器，所述剪刀板连接有电子剪刀，所述选纬板连接有电子选纬，所述绞边板和剪刀板均与主控板相连。

6.根据权利要求5所述的一种电控系统，其特征是，所述电控系统还包括主电机驱动模块、开关量输出模块和显示触摸屏，所述主电机驱动模块连接有主电机，所述开关量输出模块和显示触摸屏均与主控板相连。

7.根据权利要求5所述的一种电控系统，其特征是，所述主控板包括主控电路、多臂电磁铁驱动控制电路、纬纱检测输入信号处理电路、离合器控制驱动电路、电源电路、张力传感器输入信号处理电路、伺服电机控制信号处理电路显示屏及其他控制板通信信号处理电路和其他外设输出控制电路。

8.根据权利要求7所述的一种电控系统，其特征是，所述多臂电磁铁驱动控制电路包括直插母座J9和若干二极管，所述二极管用于稳压，所述直插母座J9用于连接电子多臂。

9.根据权利要求7所述的一种电控系统，其特征是，所述纬纱检测输入信号处理电路包括电阻R5、电阻R6、电阻R9、电阻R15、电阻R16、电阻R36、电阻R38、电阻R44、电容C3、电容C9、电容C12、电容C47、电容C48、二极管D5、单运算放大器U7和二极管阵列D8，所述电容C9的一端与纬纱传感器的WF-GAIN端相连，电容C9的另一端接地，所述电阻R5的一端与电容C9的一端相连，电阻R5的另一端经电阻R6与单运算放大器U7的输出端相连，所述二极管D5的阳极端接地，二极管D5的阴极端与电阻R5的另一端相连，所述单运算放大器U7的接地端接地，单运算放大器U7的输入电源端接24V电源，单运算放大器U7的同相输入端经电阻R9与主控电路的主控芯片U1的I/O引脚PA4相连，单运算放大器U7的反向输入端经电阻R16接地，单运算放大器U7的输出端经电阻R15与单运算放大器U7的反向输入端相连，所述电容C12的一端与单运算放大器U7的同相输入端相连，电容C12的另一端接地，所述电阻R44的一端与纬纱传感器的WF-SIGNAL相连，电阻R44的另一端接地，所述电容C48与电阻R44并联，电阻R36的一端与电阻R44的一端相连，电阻R36的另一端接3.3V电源，所述二极管阵列D8的阴极端接3.3V电源，二极管阵列D8的阳极端接地，二极管阵列D8的中间端经电容C47接地，二极管阵列D8的中间端与电阻R38的另一端相连，电阻R38的一端与电阻R36的一端相连，电阻R38的另一端与主控电路的主控芯片U1的I/O引脚PA1相连。