[发明专利]一种织机正向反找纬的方法及电控系统

说明书

本发明公开了一种织机正向反找纬的方法及电控系统，方法，包括S1：检测织机的运行状态，若织机处于开车状态，则进入S2，若织机处于不开车状态，则进入S3；S2：持续进行断纬检测直到检测出发生断纬，记录当前纬号，控制多臂电磁铁输出状态，机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4；S3：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，则根据当前纬号控制多臂电磁铁输出状态，控制机械正向运行一周后刹并车停在纬停位置，进入S4；S4：多臂电磁铁输出切换为断纬时的纬号减一的多臂电磁铁输出状态；S5：纬停完成，此时多臂开口为断纬对应的开口。

技术领域

本发明涉及织机控制领域，尤其是指一种织机正向反找纬的方法及电控系统。

背景技术

织机织布时由多臂开口机构驱动棕框升降使经纱形成开口。在织布过程中，难免发生断纬或布面疵点现象，需要抽掉发生断纬或布面疵点的目标纬的纬纱，在该目标纬开口重新引纬编织，而在织机控制系统收到断纬信号或人工发现布面疵点时，织机的当前多臂开口状态已经越过断纬或疵点所在纬的多臂开口状态，所以需要进行找纬工作，即退回1纬或多于1 纬的X 纬，找到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，即所谓的找纬。根据电子多臂开口机构的结构，每一个参与配合的拉钩由一个电磁铁控制，每一纬由相应的电磁铁参与控制，所以找纬也就是找到目标纬参与控制的电磁铁。

现有织机的找纬都是采用相关机构反向运转回到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，通过在织机主轴和开口机构、打纬机构之间的传动路线上另设专门的找纬机构分离脱开和复位啮合织机主轴与开口机构、打纬机构之间的传动，并提供独立的多臂开口驱动动力驱动开口机构进行2 倒1 正运转。这样的找纬方法机构复杂，机械零部件较多，设备成本大，且正反运转变换时冲击力大，零部件易磨损，运行易出故障，且现有的织机反向找纬控制方法存在逻辑繁琐，运行时间长，反找多纬时时间过长效率过，同时由于织口运动过多易导致前一纬回退，布面产生稀密档，降低了成品率低的问题。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种织机找纬方法”，其公告号CN104153107B，主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织机主轴，织机主轴经传动件传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构，所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴，所述数控送经和数控卷取信号采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的轴上，且经控制电箱分别连接卷取机构和送经机构；找纬关键点信号机构信号发生器设置于织机主轴上或与主轴同步运动的轴上，在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构就能使织机的开口、选纬、送经、卷取回到刚才断纬的那一纬实现找纬。该发明虽然能够在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构就能使织机的开口、选纬、送经、卷取回到刚才断纬的那一纬实现找纬，但并没有解决正反运转变换时冲击力大、零部件易磨损、运行易出故障，控制方法存在逻辑繁琐、运行时间长、反找多纬时时间过长效率过低的问题。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的找纬时正反运转变换时冲击力大、零部件易磨损、运行易出故障的问题，提供一种织机正向反找纬的方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：