[发明专利]一种车辆的转向灯辅助控制方法

权利要求书

1.一种车辆的转向灯辅助控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），在车辆的方向盘上设置方向盘转角传感器，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，其中，所述方向盘转角传感器用于获得车辆方向盘的转角，所述电流传感器用于获得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小；

步骤2），设置控制模块，使其分别和方向盘转角传感器、电流传感器、车辆的中控系统电气相连；

步骤3），电流传感器测得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小并将其传递给所述控制模块，控制模块判断该控制电流是否为0，如果该控制电流为0，说明驾驶员未主动控制转向灯，则：

步骤3.1），方向盘转角传感器获得车辆方向盘的转角并将其传递给所述控制模块，令方向盘转角为负时方向盘朝左转向、方向盘转角为正时方向盘朝右转向，方向盘转角传感器当前采样周期的方向盘转角为θ₁、方向盘转角传感器上一采样周期的方向盘转角为θ₂；

步骤3.2），控制模块判断θ₁、θ₂的正负，同时判断θ₁-θ₂的正负：

步骤3.2.1），若θ₁、θ₂均为负值，且θ₁-θ₂为负，说明所述汽车在左转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启左转向灯；

步骤3.2.2），若θ₁、θ₂均为负值，且θ₁-θ₂为正，说明所述汽车左转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭左转向灯；

步骤3.2.3），若θ₁、θ₂均为正值，且θ₁-θ₂为正，说明所述汽车在右转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启右转向灯；

步骤3.2.4），若θ₁、θ₂均为正值，且θ₁-θ₂为负，说明所述汽车右转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭右转向灯。