[发明专利]一种支持异速像移补偿功能的航空相机控制器

说明书

本申请属于航空相机成像领域，提供一种支持异速像移补偿功能的航空相机控制器，包括：飞机惯导通讯模块，所述飞机惯导通讯模块与飞机惯导系统连接，用于与所述飞机惯导系统进行双向通讯；飞机座舱通讯控制模块，所述飞机座舱通讯控制模块与上位机控制软件连接，用于与所述上位机控制软件进行双向通讯；异速像移补偿参数计算模块，所述异速像移补偿参数计算模块与飞机总线连接，用于采集飞机、航空相机、探测器参数，并分析、计算异速像移补偿相关参数，将所述相关参数输送给异速像移时序控制器。

技术领域

本申请涉及航空相机成像技术领域，特别是涉及一种支持异速像移补偿功 能的航空相机控制器。

背景技术

航空摄影在军事上、科学领域以及国民各部门中获得极其广泛的应用。它 的重要作用在于可在较短时间内提供大量客观的地面素材。航空摄影可应用于 许多领域，例如：摄影地形图，提供地质调查资料，森林资源调查，城市设计 和改建，铁路、公路等交通的勘察，水利工程的修建，农田建设的规划，军用 侦察等等。

航空侦察是获取地面信息的主要手段之一。世界发达国家(如美国、英国 等)从二十世纪初开始研制以胶片为信息载体的航空侦察相机。早期的相机焦 距较短、载片量小、画幅窄、地面分辨力低。随着科学技术的发展和军方对航 空侦察相机需求的牵引，二十世纪七十年代，研制出长焦距、大载片量、宽画 幅、地面分辨力高的航空侦察相机，如美国仙童公司八十年代研发的焦距为 1830mm的KA-112A全景式航空侦察相机，美国芝加哥航空公司生产的焦距为 1676mm的KS-146画幅式相机。至二十世纪八十年代，国际先国家胶进片相机已 经发展至相当高的水平。随着技术发展和CCD探测器技术的日益成熟，从二十 世纪八十年代开始，发达国家开始研发CCD实时传输型侦察相机，至今已发展 至很高的水平，如英国文顿公司生产的DB-110、8010、8040相机，美国 Recon/Optical.inc生产的CA-260、CA-261、CA-265、CA-270、CA-295相机等。

航空相机倾斜照相时，由于扫描头倾斜时，在单幅地面区域内，近点目标 在像面上的前向像移速度同远点的前向像移速度相比，方向相同，大小不等。 这里的前向像移速度是指目标在扫描镜坐标系中的运动速度在Xs(与机体坐标 系X轴同向)轴的分量对应在像面上的像移速度。将这种方向相等，大小不等 的前向像移速度定义为异速像移。相机俯角和相机视场角是异速像移产生的主 要原因，此外，飞机姿态角，如飞机横滚角也会产生异速像移。

航空相机完成的工作,都是在相机控制器的统一的指挥下完成的，作为相机 的控制枢纽,以及相机与外部设备交流的中枢,相机控制器是航空相机最关键的 系统之一，然而目前航空相机控制器不具备异速像移补偿功能，因此本申请为 研制新一代航空相机控制器提供了新思路。

发明内容

基于此，为解决上述技术问题，本申请在不额外增加系统硬件成本的前提 下，提供了一种能够支持异速像移补偿功能的航空相机控制器。

本申请提供一种支持异速像移补偿功能的航空相机控制器，包括：

飞机惯导通讯模块，所述飞机惯导通讯模块与飞机惯导系统连接，用于与 所述飞机惯导系统进行双向通讯。

飞机座舱通讯控制模块，所述飞机座舱通讯控制模块与上位机控制软件连 接，用于与所述上位机控制软件进行双向通讯。

异速像移补偿参数计算模块，所述异速像移补偿参数计算模块与飞机总线 连接，用于采集飞机参数、航空相机参数、探测器参数，并分析、计算异速像 移补偿相关参数，所述异速像移补偿参数计算模块与异速像移时序控制器连接， 将所述相关参数输送给所述异速像移时序控制器。

优选的，还包括与所述飞机座舱通讯控制模块连接的相机显示模块、分系 统控制模块、分系统采集模块。

所述相机显示模块与上位机显示软件连接，用于采集图像数据，将所述图 像数据传输给所述上位机显示软件并显示；