[发明专利]一种转子自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种转子自动化焊接设备，包括加工台、控制柜、上料输送带、下料输送带、初级定位机构、旋转机构、夹取输送机构及焊接机械手，初级定位机构包括定位支架，在定位支架的侧边设置有限位挡板，在限位挡板的侧边设置有感应器，在定位支架的下方固定有第一电机，第一电机输出连接有第一皮带轮，在定位支架的上方设置有定位转盘，定位转盘下方连接有第二皮带轮，夹取输送机构包括横梁、导轨以及与导轨滑动连接的第一支架，在第一支架上固定有第一气缸，在第一气缸上连接有固定座，在固定座上设置有转子夹具组件，转子夹具组件包括夹具支架及气动夹爪，旋转机构包括变位机及旋转盘，在旋转盘上设置有两个转子定位机构；本结构提高工作效率。

技术领域

本发明涉及转子焊接的技术领域，具体为一种转子自动化焊接设备。

背景技术

航天发动机一般带有转子50（如图1所示），该转子51在加工过程中需要对其周围进行焊接，目前的焊接方式一般是通过人工进行焊接的，导致焊接效率低，而且焊接过程中容易出现焊接不到位的情况，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的工作效率低、焊接不到位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子自动化焊接设备，包括加工台和控制整个设备工作的控制柜，在加工台的左侧设置有上料输送带，在加工台的右侧设置有下料输送带，在加工台内设置有靠近上料输送带一端的初级定位机构、用于对转子进行旋转的旋转机构、用于将初级定位机构上的转子夹取到旋转机构上的夹取输送机构以及对旋转后的转子进行焊接的焊接机械手，所述的初级定位机构包括定位支架，在定位支架的侧边设置有将下料输送带一端开口挡住的限位挡板，在限位挡板的侧边设置有朝向上料输送带的输出口的感应器，在定位支架的下方固定有第一电机，第一电机的输出连接有第一皮带轮，在定位支架的上方设置有定位转盘，所述定位转盘通过旋转轴贯穿定位支架后连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带，所述的夹取输送机构包括固定在加工台上的横梁，在横梁上设置有两根水平的导轨，在导轨上滑动连接有第一支架，在第一支架上固定有第一气缸，所述第一气缸垂直放置且活塞杆朝下，在第一气缸的活塞杆上连接有固定座，在固定座上设置有转子夹具组件，所述转子夹具组件包括一个与固定座固定连接的夹具支架，在夹具支架的下方两侧均设置有一个三爪的气动夹爪，所述的旋转机构包括固定在加工台上的变位机以及与变位机输出连接的旋转盘，在旋转盘上设置有两个对称的转子定位机构，所述转子定位机构包括定位台，在定位台的两侧均设置一个能够对转子进行压紧的压紧器，所述压紧器包括固定在定位台下方的第二气缸，第二气缸的活塞杆贯穿定位台后铰接有对转子进行压紧的压紧架，所述压紧架通过第一转轴铰接有摆杆，所述摆杆的另一端通过第二转轴铰接在铰接座上，所述铰接座下方固定在加工台上，两边的压紧架压紧后将转子底座两边压紧在定位台上，在横梁上方设置驱动第一支架在导轨上自动移动的拖链。

作为优选，在加工台的上方设置有加工台隔离成前后两个区域的隔板，所述初级定位机构、夹取输送机构位于加工台的前端区域，所述焊接机械手位于加工台的后端区域。

作为优选，所述定位转盘的上方环形设置有四根定位杆，四根定位杆上端设置有一个十字架，在四根定位杆之间设置有固定在定位转盘上的连接柱，在连接柱的上方设置有环形设置有四个夹头，每一个夹头位于十字架的交叉缺口内并与转子底座侧壁的缺口配合。

作为优选，避免损伤转子，在每一个气动夹爪的爪口内侧设置有硅胶垫。

作为优选，为了提高安全性，在加工台外设置有封闭的柜体，在柜体的前端设置有能够打开的柜门，在柜体的上方设置有与加工台后端区域连通的散热口，所述隔板的上方与柜体上壁固定连接，所述控制柜固定在柜体上。

作为优选，所述上料输送带以及下料输送带的一端均置于柜体内，另一端均伸出柜体。