[发明专利]一种吊箱高度可调的山地果园运输索道

说明书

本发明提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本发明对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。

技术领域

本发明涉及山地果园运输技术领域，具体涉及一种吊箱高度可调的山地果园运输索道。

背景技术

目前，我国果园种植面积及水果总产量稳居世界首位，果园多位于丘陵山地。索道对于山地地势起伏、山路陡峭曲折的丘陵山地有较强适应性，逐渐成为山地果园的主流运输方式。在山地果园运输索道方面的研究较少，水果运输环节仍需人工收集果实至运输索道一端装载区域，劳动效率低、成本高，亟需提高机械化水平，同时，使用当前智能控制和无线通讯技术，不仅可以提高索道运输机械智能化水平和运输效率，也可提高操作者作业的安全性。

中国专利CN201703829U和CN101786541A公布了一种山地果园链式循环货运索道，索道可按地形地貌、果园种植特点等灵活设置索道支架，在循环运动链索上按照一定间隔设置挂钩，在索道运行过程中果农可在运行路线附近随机挂载或卸下货物；该货运索道关键零部件包含水平托索机构、转向机构、自动张紧机构、垂直托索机构，组合托索机构，链索在上述机构中实现上下坡、转弯和直线的盘山循环运行，但是该货运索道搭建成本高，仅适用于种植环境坡度小，且地形连续性较好的果园。

有鉴于此，需要一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，能够在不受地形限制的情况下在索道运行路线任意位置设置装载点，提高山地果园运输环节的机械化和智能化水平，为山地果园生产全程机械化做出重要贡献，因此设计一种吊箱高度可调的山地果园运输索道对于提高山地果园运输环节机械化和智能化水平具有重要意义。

发明内容

针对山地果园运输设备机械化和智能化程度低等问题，本发明提出一种山地果园多段循环索道输运系统。

本专利通过下列技术方案实现：一种吊箱201高度可调的山地果园运输索道由单线循环索道1、运载工具2、电缆快速升降装置4、无线遥控系统5和供电桩3组成，其特征是：单线循环索道1通过牵引索106和承载索101引导和带动运载工具2上下山，电缆快速升降装置4安装在运载工具2中吊箱201一侧，供电桩3按照单线循环索道1运行路线在地表灵活布置，在装载点为电动葫芦202供电，根据实际情况调节吊箱201高度，通过无线遥控系统5控制电线循环索道带动运载工具2在任意装载点停靠，再次通过无线遥控系统5控制电缆快速升降装置4落下电缆401，与供电桩3连接后为电动葫芦202供电，控制吊箱201下降高度，装载完成后上升吊箱201，使用无线遥控系统5控制单线循环索道1带动运载工具2下行。