[发明专利]一种履带式消防应急供排水机器人

说明书

本发明公开了一种履带式消防应急供排水机器人，包括底盘、外壳、发动机和油箱，所述底盘的顶部通过支撑架及螺栓安装有外壳，所述外壳内一侧通过固定板及螺栓安装有控制箱，所述外壳内另一侧通过安装板及螺栓安装有油箱且控制箱和油箱之间通过螺栓安装有发动机，所述发动机的一侧通过螺钉安装有信号接收器，所述油箱的一侧通过固定挂架安装有液压油箱，所述外壳顶部一端通过螺栓安装有摄像头，所述底盘的一端且位于排水管一侧通过螺栓安装有水泵收放机构。该发明消防应急供排水机器人具有侦查性能，能将抽吸的水体暂存，能通过信号接收器将指定的信号传输到单片机控制器内实现远程控制，适合广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及消防应急供排水技术领域，特别涉及一种履带式 消防应急供排水机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人 类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人 类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着物联网时代的发 展，将物联网技术应用在消防应急供排水技术领域生产出消防应 急供排水机器人。

现有的消防应急供排水机器人存在以下缺点：1、消防应急供 排水机器人不具有侦查性能；2、不能将抽吸的水体暂存；3、不 能通过信号接收器将指定的信号传输到单片机控制器内实现远程 控制。为此，我们提出一种履带式消防应急供排水机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种履带式消防应急供排水机 器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种履带式消防应急供排水机器人，包括底盘、外壳、发动 机和油箱，所述底盘的顶部通过支撑架及螺栓安装有外壳，所述 外壳内一侧通过固定板及螺栓安装有控制箱，所述外壳内另一侧 通过安装板及螺栓安装有油箱且控制箱和油箱之间通过螺栓安装 有发动机，所述发动机的一侧通过螺钉安装有信号接收器，所述 油箱的一侧通过固定挂架安装有液压油箱，所述外壳顶部一端通 过螺栓安装有摄像头，所述底盘的一端且位于排水管一侧通过螺 栓安装有水泵收放机构，所述水泵收放机构的顶部放置有水泵， 所述摄像头的两端通过安装孔安装有天线。

进一步地，所述控制箱内壁一侧通过螺栓安装有UPS电源， 所述UPS电源的一端通过卡槽设置有单片机控制器，所述单片机 控制器的输出端和输入端分别与发动机信号接收端和信号接收器 的输出端通过导线相连通，所述发动机的输出轴连接动力驱动端。

进一步地，所述油箱和液压油箱之间通过油管相连且油管上 设置有油泵；利用油泵便于将油箱内的油抽到液压油箱内。

进一步地，所述摄像头的输出端通过导线连接视频分配器的 输入端且视频分配器的输出端通过导线连接显示器。

进一步地，所述外壳的一端两侧通过灯头座安装有照明灯且 照明灯的下端通过螺钉安装有液压油散热器；提高机械设备的散 热速率，避免高温造成老化。

进一步地，所述外壳内通过螺栓安装有水箱且水箱的出水口 通过排水管连接水泵的进水端，所述水泵的出水端连接消防水管； 该机器人由水陆两栖底盘，集成大流量水泵、液压动力单元、液 压管路系统、远程遥控控制系统，可直接拖拽水带，进入需要供 排水的积水区域。

进一步地，所述天线的通过信号线连接信号接收器，所述液 压油箱的输出端通过管道连接发动机的进油管。

进一步地，所述控制箱内表层设置有防水层且防水层为聚四 氟乙烯材料制成；利用防水层为聚四氟乙烯材料制成，防水效果 显著，避免湿气进入控制箱内损坏电子元件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：