[发明专利]建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法

权利要求书

1.一种建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法，其特征在于，包括：

通过配备在运输车辆上的移动终端获取运输车辆的实时位置；

判断各个运输车辆与运输线路上设置的等待区域之间的相对位置关系，所述相对位置关系包括：驶向等待区域、在等待区域中、驶离等待区域；

根据多个运输线路上各个等待区域中在等待区域中的运输车辆的状态，调配各个等待区域的放行指令。

2.根据权利要求1所述的建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法，其特征在于，根据多个运输线路上各个等待区域中在等待区域中的运输车辆的状态，调配各个等待区域的放行指令，包括：

将若干个处于不同运输路线上的等待区域划分为协同等待区域；

当协同等待区域内的所有等待区域都没有早于A车出发时间的等待车辆，A车可执行放行指令。

3.根据权利要求2所述的建立协同等待区优化2点间不同运输线路的协同方法，其特征在于，A车是协同区域内所有车辆按照触发时间排序，最早的车。

4.根据权利要求2所述的建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法，其特征在于，将若干个处于不同运输线路上的等待区域划分为协同等待区域，包括：

将相同运输线路上的等待区域由起点至终点依次编号；

将不同运输线路上具有相同编号的等待区域划分为协同等待区域。

5.根据权利要求4所述的建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法，其特征在于，将若干个处于不同运输线路上的等待区域划分为协同等待区域，还包括：

当等待区自身不满足放行指令执行条件时，将不参与协同直至恢复放行条件。

6.根据权利要求2所述的建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法，其特征在于，将若干个处于不同运输线路上的等待区域划分为协同等待区域，包括：

设定对等待区域进行编号的编号总数N；

将每个运输线路等分为N个子路径；

按照等待区域出现在第几个子路径上，对各个等待区域进行编号；

将不同运输线路上具有相同编号的等待区域划分为协同等待区域。

7.根据权利要求2所述的建立协同等待区优化2点间不同运输路线的协同方法，其特征在于，具有相同出发时间的运输车辆中的一个车辆被协同等待区域中的一个等待区域放行后，协同等待区域中的其他运输车辆也执行放行指令，包括：

具有相近出发时间的运输车辆中的一个车辆被协同等待区域中的一个等待区域放行后，经过设定长度的时间间隔后，协同等待区域中的其他运输车辆也顺次执行放行指令。