[发明专利]一种电池管理方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种电池管理方法，其特征在于，包括：

判断巡逻车的状态；

若所述巡逻车处于未出警状态，获取所述巡逻车的第一剩余电量；

获取巡逻任务的任务距离；

基于所述任务距离获取第一耗电量；

判断所述第一剩余电量是否大于所述第一耗电量；

若否，则获取巡逻策略；

若所述巡逻车处于出警状态，获取所述巡逻车的第二剩余电量；

获取所述巡逻任务的剩余距离；

基于所述剩余距离获取第二耗电量；

判断所述第二剩余电量是否大于所述第二耗电量；

若否，则获取电量补充策略。

2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，还包括：

基于所述任务距离和时间阈值获取所述巡逻车到达目的地的出警速度；

基于所述出警速度获取所述巡逻车的耗电速度；

基于所述第一剩余电量和所述耗电速度获取耗电时间；

判断所述耗电时间是否大于所述时间阈值；

若否，则获取所述电量补充策略。

3.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，还包括：

获取所述巡逻车的核载人数；

获取所述巡逻车的最大允许速度；

基于所述最大允许速度和所述核载人数获取最小巡逻距离；

判断所述任务距离是否小于所述最小巡逻距离；

若否，则获取所述电量补充策略。

4.根据权利要求3所述的电池管理方法，其特征在于，还包括：

获取所述巡逻车的最小人数；

基于所述最大允许速度和所述最小人数获取稳定巡逻距离；

基于所述稳定巡逻距离和所述最小巡逻距离获取平均巡逻距离；

判断所述任务距离是否小于所述平均巡逻距离；

若否，则获取所述电量补充策略。

5.根据权利要求1至4任一所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取电量补充策略包括如下步骤：

获取充电桩的充电位置；

获取所述巡逻车的当前位置；

基于所述充电位置和所述当前位置获取充电距离；

获取所述巡逻车的当前速度；

获取所述巡逻车的巡逻时间；

基于所述充电距离和所述当前速度获取移动时间；

获取所述充电位置和目的地之间的距离，获得续接距离；

基于所述当前速度和所述续接距离获取续接时间；

获取充电时间；

基于续接时间、所述移动时间和所述充电时间获取实际消耗时间；

判断所述实际消耗时间是否大于所述巡逻时间；

若否，则对所述巡逻车进行充电；

若是，则更换所述巡逻车的电池。

6.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取充电桩的充电位置包括如下步骤：

获取所述充电桩的剩余充电位数量；

判断所述剩余充电位数量是否为零；

若否，则获取所述充电位置。

7.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取充电桩的充电位置之前还包括：

判断巡逻区域内是否有所述充电桩；

若是，则获取所述充电位置；

若否，则将所述当前位置发送至终端。

8.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述获取巡逻策略包括如下步骤：

获取其他所述巡逻任务的任务距离，作为备选距离；

基于所述备选距离获取备选耗电量；

判断所述第一剩余电量是否大于所述备选耗电量；

若是，则基于相应的所述备选距离执行所述巡逻任务；

若否，则对所述巡逻车进行充电或更换电池。

9.一种电池管理控制器，其特征在于，包括：

存储器，存储有智能管理程序；

处理器，在运行所述智能管理程序时执行如权利1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种电池管理系统，其特征在于，包括：

状态判断模块(1)，用于判断巡逻车的状态；

第一电量模块(2)，若所述巡逻车处于未出警状态，用于获取所述巡逻车的第一剩余电量；

任务距离获取模块(3)，用于获取巡逻任务的任务距离；

第一耗电模块(4)，用于基于所述任务距离获取第一耗电量；

第一电量判断模块(5)，用于判断所述第一剩余电量是否大于所述第一耗电量；

巡逻策略获取模块(6)，用于获取巡逻策略；

第二电量模块(7)，若所述巡逻车处于出警状态，用于获取所述巡逻车的第二剩余电量；

剩余距离获取模块(8)，用于获取所述巡逻任务的剩余距离；

第二耗电模块(9)，基于所述剩余距离获取第二耗电量；

第二电量判断模块(10)，用于判断所述第二剩余电量是否大于所述第二耗电量；

补充策略获取模块(11)，用于获取电量补充策略。