[发明专利]一种方向盘自动回位辅助的方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种方向盘自动回正辅助的方法、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括获取方向盘转动角度；在方向盘转动角度大于或等于预设转动角度时，获取方向盘操作行为信息；当根据方向盘操作行为信息确定方向盘为无行为操作时，生成自动回正提示信息；发送自动回正提示信息，并控制方向盘进行转动，使得方向盘回到预设位置；当根据方向盘操作行为信息确定方向盘为有行为操作时，生成用于提醒驾驶人将方向盘回到预设位置的人工辅助回正提示信息；发送人工辅助回正提示信息，以使得方向盘通过人工辅助回到所述预设位置。本发明可通过判断驾驶人是否有转动方向盘的意图来选择自动回正方向盘和人工辅助回正方向盘。

技术领域

本发明涉及一种汽车电动助力转向领域，具体为一种方向盘自动回位辅助的方法及系统。

背景技术

随着21世纪过去的二十年，汽车工业发生了天翻地覆的变化；转向系统作为汽车底盘的重要组成部分，也走过了很长的一段发展史，从最开始的纯机械转向到21世纪前期的液压转向，再到现在成为主流的电动助力转向系统(EPS)；加之当代汽车越来越重视汽车的智能化、电器化，EPS的功能也越来越丰富且智能化。

在电动助力转向系统中，主动回正功能是目前车辆必备的一项功能，它可以在车辆行驶过程中为驾驶员提供方向盘主动回正的功能，减轻了驾驶员的操作负担，也提高了驾驶的安全性；目前市面上较多的主动回正功能都如上述，只在行驶过程中为车辆提供回正功能，一旦车辆停下来之后，主动功能将不在起作用。而车辆停止后，如果方向盘未在中位，会带来以下几个问题：

停车后方向盘处于非中位，转向系统的机械结构将一直承受一部分的应力，这对于机械结构的寿命无疑是一种危害；

停车后方向盘未在中位，当驾驶员再次上车启动车辆时，由于看不到轮胎的实际位置，可能会误以为某个位置为方向盘中位(目前市面上的方向盘圈数都超过2圈，可能会将360°/-360°等角度当做中位)而造成行驶轨迹与目标轨迹不符，造成安全风险。

现有将自动回正功能运用在车辆停车状态下的技术，但在自动回正过程中，没有判断驾驶人是否有转动方向盘的意图的功能，若在方向盘转动过程中，驾驶人的手接触到方向盘，方向盘回正产生较大的回正力对驾驶人造成打手风险，因此在方向盘自动回正之前，应当对驾驶人进行提醒，并且应当具备判断驾驶人是否有转动方向盘意图的功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种方向盘自动回位辅助发方法，包括：

获取方向盘转动角度；

在所述方向盘转动角度大于或等于预设转动角度时，获取方向盘操作行为信息；

当根据所述方向盘操作行为信息确定所述方向盘为无行为操作时，生成自动回正提示信息；

发送所述自动回正提示信息，并控制所述方向盘进行转动，使得方向盘回到预设位置；

当根据所述方向盘操作行为信息确定所述方向盘为有行为操作时，生成用于提醒驾驶人将所述方向盘回到所述预设位置的人工辅助回正提示信息；

发送所述人工辅助回正提示信息，以使得方向盘通过人工辅助回到所述预设位置。

进一步地，所述获取方向盘转动角度包括：

获取车辆速度值；

在所述车辆速度值小于或等于预设速度值的情况下，采集所述方向盘转动角度。

进一步地，所述获取方向盘操作行为信息包括：

获取方向盘受力值；

基于所述方向盘受力值确定所述方向盘操作行为信息为无行为操作或为有行为操作；

在所述方向盘受力值小于或等于受力阈值的情况下，为无行为操作；