[发明专利]一种方向盘自动回位辅助的方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种方向盘自动回位辅助的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取方向盘转动角度；

在所述方向盘转动角度大于或等于预设转动角度时，获取方向盘操作行为信息；

当根据所述方向盘操作行为信息确定所述方向盘为无行为操作时，生成自动回正提示信息；

发送所述自动回正提示信息，并控制所述方向盘进行转动，使得方向盘回到预设位置；

当根据所述方向盘操作行为信息确定所述方向盘为有行为操作时，生成用于提醒驾驶人将所述方向盘回到所述预设位置的人工辅助回正提示信息；

发送所述人工辅助回正提示信息，以使得所述方向盘通过人工辅助回到所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘自动回位辅助的方法，其特征在于，所述获取方向盘转动角度包括：

获取车辆速度值；

在所述车辆速度值小于或等于预设速度值的情况下，采集所述方向盘转动角度。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘自动回位辅助的方法及系统，其特征在于，所述获取方向盘操作行为信息包括：

获取方向盘受力值；

基于所述方向盘受力值确定所述方向盘操作行为信息为无行为操作或为有行为操作；

在所述方向盘受力值小于或等于受力阈值的情况下，为无行为操作；

在所述方向盘受力值大于受力阈值的情况下，为有行为操作。

4.根据权利要求3所述的一种方向盘自动回位辅助的方法及系统，其特征在于，所述控制所述方向盘进行转动包括：

驱动方向盘进行回正并实时获取所述方向盘外部的受力值；

当所述方向盘外部受力值大于所述受力阈值时，停止驱动方向盘进行回正并生成所述人工辅助回正提示信息。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘自动回位辅助的方法，其特征在于，

所述生成自动回正提示信息包括：生成提示驾驶人所述方向盘将自动将回到所述预设位置的文字显示和语音播报；

所述生成人工辅助回正提示信息包括：生成用于提醒驾驶人通过人工辅助回正所述方向盘的文字显示和语音播报。

6.根据权利要求1所述的一种方向盘自动回位辅助的方法，其特征在于，所述获取方向盘转动角度之后还包括：

若确定方向盘转动角度小于所述角度阈值时，生成文字显示回正提示信息；

所述文字显示提示信息包括文字显示当前所述方向盘转动角度。

7.根据权利要求1所述的一种方向盘自动回位辅助的方法，其特征在于，所述获取方向盘操作行为信息包括：

获取方向盘实拍图像；

对所述方向实拍图像进行轮廓分析处理，在所述方向盘为无行为操作时，生成实拍方向盘轮廓顶点；

基于所述实拍方向盘轮廓顶点确定所述方向盘操作行为信息是否为无行为操作或有行为操作，包括：

在所述实拍方向盘轮廓顶点与预设方向盘轮廓顶点重合的情况下，为无行为操作；

在所述实拍方向盘轮廓顶点与预设方向盘轮廓顶点非重合的情况下，为有行为操作。

8.一种方向盘自动回位辅助系统，其特征在于，包括：

转动角度获取模块：用于获取方向盘转动角度；

方向盘操作行为信息获取模块：用于获取方向盘操作行为信息；

自动回正提示信息生成模块：用于在确定所述方向盘为无行为操作时生成自动回正提示信息；

转向模块：用于在发送所述自动回正提示信息时，驱使所述方向盘自动转向；

辅助回正提示信息生成模块：用于生成人工辅助回正提示信息，以使得方向盘通过人工辅助回到预设位置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的一种方向盘自动回位辅助的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如权利要求1至7任一所述的一种方向盘自动回位辅助的方法。