[发明专利]用于估计电子设备的位置的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于估计车辆附近的电子设备(20)的位置的方法，车辆(10)周围的空间包括检测区域(Z1、Z2)，所述方法包括以下步骤：

-获取(E2)电子设备(20)的运动参数，

-基于通过测量在车辆(10)的设备项和电子设备(20)之间交换的射频信号而产生的至少一个值，确定(E6)电子设备(20)的与车辆(10)周围的空间的检测区域(Z1、Z2)相关的多个位置值，

-基于所述运动参数确定(E8)过滤系数，以及

-基于通过根据所确定的过滤系数对所述多个位置值进行过滤得到的修改值来估计(E12)电子设备(20)在检测区域(Z1、Z2)中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述检测区域(Z1、Z2)相关的位置值对应于电子设备(20)位于检测区域(Z1、Z2)中的概率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述多个位置值的步骤(E6)通过提供由测量所述射频信号产生的至少一个值作为对人工神经网络的输入来使用所述人工神经网络，所述多个位置值作为来自所述人工神经网络的输出而获得。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，射频信号的测量包括所述射频信号的接收强度的测量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，射频信号的测量包括所述射频信号在电子设备(20)和车辆(10)之间的飞行时间的测量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，估计步骤(E12)包括将所述修改值与预定阈值进行比较的步骤(E14)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果在比较步骤(E14)，所述修改值高于所述预定阈值，则估计步骤(E8)包括将估计位置识别为电子设备(20)的最终位置的步骤(E16)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括在车辆周围的空间具有不同于检测区域(Z1、Z2)的另一区域(Z2、Z1)的情况下的以下步骤：

-确定与该另一区域(Z2、Z1)相关的多个其他位置值，

-通过根据所确定的过滤系数来对与该另一区域相关的所述多个其他位置值进行过滤从而确定与该另一区域相关的修改值，以及

-基于所述修改值和与该另一区域相关的修改值来估计电子设备(20)在车辆(10)周围的空间中的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，从所述修改值和与所述另一区域相关的修改值中确定最佳值，所述估计步骤包括将所述最佳值与预定阈值进行比较的步骤，并且包括如果所述最佳值高于所述预定阈值，则将所估计的位置识别为电子设备(20)的最终位置的步骤。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，获取运动参数的步骤(E2)包括通过加速度传感器或方位传感器获取信号。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，获取运动参数的步骤(E2)包括获取作为电子设备(20)的加速度矢量的函数而获得的值。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，获取运动参数的步骤(E2)包括获取电子设备(20)的加速度矢量的范数。

13.一种用于估计车辆(10)附近的电子设备的位置的装置，车辆(10)周围的空间包括检测区域(Z1、Z2)，所述装置包括：

-用于基于通过测量射频信号产生的至少一个值来确定电子设备(20)在车辆(10)周围的空间的检测区域(Z1、Z2)中的多个位置值的模块，

-用于基于由电子设备(20)获取的运动参数来确定过滤系数的模块，以及

-用于基于通过根据所确定的过滤系数对所述多个位置值进行过滤的修改值来估计电子设备(20)在检测区域(Z1、Z2)中的位置的模块。

14.一种用于估计车辆(10)附近的电子设备(20)的位置的系统，包括根据权利要求13所述的估计设备和设计为获取所述电子设备(20)的运动参数的传感器。