[发明专利]隧道衬砌台车用的定位校正装置以及隧道衬砌台车

权利要求书

1.隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于，包括第一悬架以及第一测量机构，所述第一测量机构设置在所述第一悬架上，所述第一测量机构包括第一外壳、第一球面反射镜、第二球面反射镜、第三球面反射镜和第一激光发射器，所述第一外壳呈中空球体设置，所述第一激光发射器位于所述第一外壳的内部，所述第一球面反射镜、所述第二球面反射镜、所述第三球面反射镜分别设置在所述第一外壳的内球壁上；

所述第一激光发射器发出的多条第一指示线经所述第一球面反射镜、所述第二球面反射镜、所述第三球面反射镜反射后在所述第一外壳远离所述第一悬架的一侧向外发射，所述第一球面反射镜使得多条所述第一指示线在所述第一外壳的第一指示截面上呈环向放射状向外发射，所述第一指示截面与所述第一悬架的长度延伸方向垂直设置；

所述第二球面反射镜使得多条所述第一指示线在所述第一外壳的第二指示截面上呈环向放射状向外发射，且所述第三球面反射镜使得多条所述第一指示线在所述第一外壳的第三指示截面上呈环向放射状向外发射，所述第三指示截面和所述第二指示截面关于所述第一指示截面对称设置。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述隧道衬砌台车用的定位校正装置还包括第二悬架、支撑架以及第二测量机构，所述支撑架连接在所述第二悬架和所述第一悬架之间；

所述第二测量机构设置在所述第二悬架上，所述第二测量机构包括第二外壳、第四球面反射镜和第二激光发射器，所述第二外壳呈中空球体设置，所述第二激光发射器位于所述第二外壳的内部，所述第四球面反射镜设置在所述第二外壳的内球壁上，所述第四球面反射镜将所述第二激光发射器发出的多条第二指示线反射后经所述第二外壳远离所述第二悬架的一侧向外发射，多条所述第二指示线在所述第二外壳的第四指示截面上呈环向放射状向外发射，所述第四指示截面与所述第一指示截面位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述隧道衬砌台车用的定位校正装置还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述第一悬架上。

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述第二指示截面与所述第一指示截面之间的夹角小于90°。

5.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述第一悬架设置有固定套管，所述固定套管开设有贯穿设置的通孔，所述第一外壳设置有连接杆，所述连接杆可插装在所述通孔内；

固定螺栓的螺纹端与所述固定套管的周壁螺纹连接并穿过所述固定套管的周壁抵压在所述连接杆的外周壁上，所述固定螺栓的第二端套接有螺母，所述螺母抵压在所述固定套管的周壁上；

或者，所述连接杆设置有外螺纹，所述通孔设置有与所述连接杆的外螺纹配合的内螺纹。

6.根据权利要求2所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述第二悬架设置有第一电子水准器，所述第一电子水准器用于识别所述第二悬架的水平度。

7.根据权利要求6所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述第一电子水准器的数量为两个，两个所述第一电子水准器关于所述第二悬架的中线位置对称地设置在所述第二悬架的两端。

8.根据权利要求1至6任一项所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述第一悬架设置有第二电子水准器，所述第二电子水准器用于识别所述第一悬架的水平度。

9.根据权利要求8所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置，其特征在于：

所述第二电子水准器的数量为两个，两个所述第二电子水准器关于所述第一悬架的中线位置对称地设置在所述第一悬架的两端。

10.隧道衬砌台车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的隧道衬砌台车用的定位校正装置。