[发明专利]一种90度折倒的摇摆台轴系结构

说明书

本发明公开了一种90度折倒的摇摆台轴系结构，涉及摇摆台领域，包括底座，底座左右两侧固定连接有向上延伸的安装底座，右侧安装底座上端固定连接有自动驱动安装腔，左侧安装底座上端固定连接有手动驱动安装腔，自动驱动安装腔和手动驱动安装腔之间安装有回转框架，自动驱动安装腔内部安装有滚珠丝杆驱动装置和自动传动组件，手动驱动安装腔内部安装有手动传动组件。本发明的优点在于：通过活动连接轴系设计将摇摆台的正常工作状态和负载运输状态恰当分开，滚珠丝杆驱动装置和自动传动组件实现摇摆台正常摆动工作，手动传动组件实现摇摆台带着负载折倒90°的功能，使用方便，极大的提高了摇摆台的使用便捷性。

技术领域

本发明涉及摇摆台领域，具体是涉及一种90度折倒的摇摆台轴系结构。

背景技术

在摇摆台的轴系设计中，目前大多采用双耳轴连接一个负载框的框架设计。根据不同情况，可以选择不同的驱动和传递方案，在负载端转速较大，角加速度较大的情况下，可以选择力矩电机直接驱动轴系转动，但是该方案输出的力较小。大多数情况下选用的是交流伺服电机，再设计相应的传动增力机构来驱动负载框转动，齿轮传动传动比较精确，但是传动比较小，需要配合减速机进行减速增力；涡轮蜗杆传动传动比较大，可以实现空间垂直轴的运动传递，但是涡轮蜗杆配合精度差，运动过程中存在较大空回，控制精度差，因此，在摇摆台轴系传动设计中，使用滚珠丝杠传动较多，滚珠丝杆传动精度高，减速增力效果明显。

滚珠丝杆传动的摇摆台受滚珠丝杠传动形式的限制，摇摆台的摇摆幅度一般在60°范围内，但对于某些特定要求，比如对于细长负载，要求轴系带着负载折倒90°并稳定在该位置，方便负载的出厂和运输，而现有的摇摆台轴系结构无法满足以上功能需求。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种90度折倒的摇摆台轴系结构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的滚珠丝杆传动的摇摆台受滚珠丝杠传动形式的限制，摇摆台的摇摆幅度一般在60°范围内，但对于某些特定要求，比如对于细长负载，要求轴系带着负载折倒90°并稳定在该位置，方便负载的出厂和运输，而现有的摇摆台轴系结构无法满足以上功能需求的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种90度折倒的摇摆台轴系结构，包括底座，所述底座左右两侧固定连接有向上延伸的安装底座，右侧所述安装底座上端固定连接有自动驱动安装腔，左侧所述安装底座上端固定连接有手动驱动安装腔，所述自动驱动安装腔和手动驱动安装腔之间安装有回转框架，所述自动驱动安装腔内部安装有滚珠丝杆驱动装置和自动传动组件，所述滚珠丝杆驱动装置与自动传动组件传动连接，所述手动驱动安装腔内部安装有手动传动组件；

其中，所述滚珠丝杆驱动装置包括驱动装置安装板，所述驱动装置安装板通过一侧的固定法兰与自动驱动安装腔固定连接，所述驱动装置安装板前端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿驱动装置安装板与主动轮固定连接；

所述驱动装置安装板前端上方转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆贯穿驱动装置安装板并延伸至驱动装置安装板后侧与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮通过传动皮带传动连接；

所述传动丝杆上螺纹连接有传动丝杆座，所述传动丝杆座右侧转动连接有摆臂连接座，所述摆臂连接座周表面固定连接有摆臂连杆，所述摆臂连杆上端固定连接有传动牙形件；

所述自动传动组件包括右耳轴，所述右耳轴通过右耳轴承与自动驱动安装腔转动连接，所述右耳轴贯穿自动驱动安装腔并延伸至自动驱动安装腔外与回转框架固定连接；

所述传动牙形件套设于右耳轴上，所述右耳轴周表面滑动连接有移动牙形件，所述移动牙形件右端固定连接有连接法兰，所述右耳轴上内部转动连接有手摇丝杆，所述手摇丝杆右端延伸至右耳轴右侧并与手轮连接，所述手摇丝杆和手轮之间通过手轮键固定。

优选的，所述连接法兰中部设置有向右延伸的法兰内螺纹孔，所述法兰内螺纹孔与手摇丝杆螺纹连接。