[发明专利]一种90度折倒的摇摆台轴系结构

权利要求书

1.一种90度折倒的摇摆台轴系结构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）左右两侧固定连接有向上延伸的安装底座（2），右侧所述安装底座（2）上端固定连接有自动驱动安装腔（3），左侧所述安装底座（2）上端固定连接有手动驱动安装腔（4），所述自动驱动安装腔（3）和手动驱动安装腔（4）之间安装有回转框架（5），所述自动驱动安装腔（3）内部安装有滚珠丝杆驱动装置（6）和自动传动组件（7），所述滚珠丝杆驱动装置（6）与自动传动组件（7）传动连接，所述手动驱动安装腔（4）内部安装有手动传动组件（8）；

其中，所述滚珠丝杆驱动装置（6）包括驱动装置安装板（601），所述驱动装置安装板（601）通过一侧的固定法兰（611）与自动驱动安装腔（3）固定连接，所述驱动装置安装板（601）前端固定安装有驱动电机（602），所述驱动电机（602）输出端贯穿驱动装置安装板（601）与主动轮（603）固定连接；

所述驱动装置安装板（601）前端上方转动连接有传动丝杆（606），所述传动丝杆（606）贯穿驱动装置安装板（601）并延伸至驱动装置安装板（601）后侧与从动轮（604）固定连接，所述从动轮（604）与主动轮（603）通过传动皮带（605）传动连接；

所述传动丝杆（606）上螺纹连接有传动丝杆座（607），所述传动丝杆座（607）右侧转动连接有摆臂连接座（608），所述摆臂连接座（608）周表面固定连接有摆臂连杆（609），所述摆臂连杆（609）上端固定连接有传动牙形件（610）；

所述自动传动组件（7）包括右耳轴（701），所述右耳轴（701）通过右耳轴承（704）与自动驱动安装腔（3）转动连接，所述右耳轴（701）贯穿自动驱动安装腔（3）并延伸至自动驱动安装腔（3）外与回转框架（5）固定连接；

所述传动牙形件（610）套设于右耳轴（701）上，所述右耳轴（701）周表面滑动连接有移动牙形件（705），所述移动牙形件（705）右端固定连接有连接法兰（709），所述右耳轴（701）内部转动连接有手摇丝杆（706），所述手摇丝杆（706）右端延伸至右耳轴（701）右侧并与手轮（707）连接，所述手摇丝杆（706）和手轮（707）之间通过手轮键（708）固定。

2.根据权利要求1所述的一种90度折倒的摇摆台轴系结构，其特征在于，所述连接法兰（709）中部设置有向右延伸的法兰内螺纹孔，所述法兰内螺纹孔与手摇丝杆（706）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种90度折倒的摇摆台轴系结构，其特征在于，所述右耳轴（701）右端设置有导向键（702），所述移动牙形件（705）内部开设有导向槽（7051），所述导向键（702）滑动连接于导向槽（7051）内部，所述右耳轴（701）右端固定连接有限位螺栓（703），所述移动牙形件（705）周表面贯穿开设有限位槽，所述限位螺栓（703）设置于限位槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种90度折倒的摇摆台轴系结构，其特征在于，所述手动传动组件（8）包括手动转轴（801），所述手动转轴（801）一端通过手动转轴承（802）与手动驱动安装腔（4）内部转动连接，所述手动转轴（801）远离手动转轴承（802）的一端贯穿手动驱动安装腔（4）并延伸至手动驱动安装腔（4）外与手动转轮（803）固定连接，所述手动转轴（801）上固定连接有主动齿轮（804） 。

5.根据权利要求4所述的一种90度折倒的摇摆台轴系结构，其特征在于，所述手动驱动安装腔（4）内部上方通过左耳轴承（807）转动连接有左耳轴（806），所述左耳轴（806）贯穿手动驱动安装腔（4）并延伸至手动驱动安装腔（4）外与回转框架（5）固定连接，所述左耳轴（806）远离回转框架（5）的一端固定连接有从动齿轮（805），所述从动齿轮（805）与主动齿轮（804）相互啮合。