[发明专利]轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车

说明书

本发明提供一种轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车。轨道列车智能防爬系统包括探测模块，用于实时探测障碍物；智能防爬器，包括防爬器本体和与所述防爬器本体连接并能够相对于所述防爬器本体伸出的吸能部；控制模块，与所述探测模块和所述智能防爬器分别信号连接，用于根据所述探测模块探测到障碍物，控制所述智能防爬器进行相应动作。本发明能够主动识别车辆前方障碍物，自动控制智能防爬器做出实时应对，主动提升吸能性能，进而提升城轨车辆的安全碰撞速度，保护司乘人员的人身安全及车体结构的完整。

技术领域

本发明涉及轨道列车安全技术领域，尤其涉及一种轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车。

背景技术

随着城市化进程不断加强，城轨交通客流强度不断增大，发车间隔不断压缩，车辆运行时的安全可靠性是生产运营单位及公众关注的首要问题。在进一步加强城轨车辆主动安全防护措施，减少碰撞事故发生的同时，从被动安全防护的角度出发研究如何提高轨道列车的耐撞性，尽可能保护司乘人员的安全已成为当今轨道列车研发时的热点问题。

受城轨车辆结构特征、连挂要求及曲线通过能力的限制，在运行过程中，车体前端的吸能装置的安装与变形空间有限，从而导致整车吸能量较低。

发明内容

本发明提供一种轨道列车智能防爬系统，能够主动识别车辆前方障碍物，自动控制智能防爬器做出实时应对，主动提升吸能性能，进而提升城轨车辆的安全碰撞速度，保护司乘人员的人身安全及车体结构的完整。

本发明还提供一种轨道列车智能防爬系统的控制方法。

本发明还提供一种轨道列车。

本发明一方面实施例提供一种轨道列车智能防爬系统，包括：

探测模块，用于实时探测障碍物；

智能防爬器，包括防爬器本体和与所述防爬器本体连接并能够相对于所述防爬器本体伸出的吸能部；

控制模块，与所述探测模块和所述智能防爬器分别信号连接，用于根据所述探测模块探测到障碍物，控制所述智能防爬器进行相应动作。

根据本发明的一个实施例，所述智能防爬器还包括止挡件；

所述吸能部相对于所述防爬器本体具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述吸能部至少部分位于所述防爬器本体内，在所述第二位置，所述吸能部伸出所述防爬器本体并通过所述止挡件锁止在所述第二位置。

根据本发明的一个实施例，所述智能防爬器内设有触发机构，所述触发机构设于所述防爬器本体内靠近所述吸能部的后端，所述触发机构适于触发所述吸能部弹出所述防爬器本体。

根据本发明的一个实施例，所述触发机构与所述控制模块电信号连接。

根据本发明的一个实施例，还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块与所述控制模块信号连接，用于发送紧急信号给所述控制模块，并由所述控制模块控制所述吸能部弹出所述防爬器本体。

根据本发明的一个实施例，所述紧急制动模块设于轨道列车的司机室内。

根据本发明的一个实施例，所述紧急制动模块为紧急制动按钮，所述紧急制动按钮设于所述司机室的操作台上。

本发明另一方面实施例提供一种轨道列车智能防爬系统的控制方法，包括：控制模块接收探测模块探测到的障碍物，并根据算法识别障碍物种类；

识别出障碍物种类为轨道列车，进一步判断两列轨道列车的相对速度；

根据所述相对速度计算两列轨道列车的碰撞能量大小，并与智能防爬器缩进状态的吸能量比较；

若两列轨道列车的碰撞能量大于所述智能防爬器缩进状态的吸能量，则向所述智能防爬器发送指令，触发所述智能防爬器弹出。