[发明专利]轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车

权利要求书

1.一种轨道列车智能防爬系统，其特征在于，包括：

探测模块，用于实时探测障碍物；

智能防爬器，包括防爬器本体和与所述防爬器本体连接并能够相对于所述防爬器本体伸出的吸能部；所述智能防爬器还包括止挡件，所述吸能部相对于所述防爬器本体具有第二位置，在所述第二位置，所述吸能部伸出所述防爬器本体并通过所述止挡件锁止在所述第二位置；所述智能防爬器内设有触发机构，所述触发机构设于所述防爬器本体内靠近所述吸能部的后端；

控制模块，与所述探测模块和所述智能防爬器分别信号连接，用于根据所述探测模块探测到障碍物，控制所述智能防爬器进行相应动作；

所述智能防爬器安装于所述轨道列车的车头下方。

2.根据权利要求1所述的轨道列车智能防爬系统，其特征在于，所述吸能部相对于所述防爬器本体具有第一位置，在所述第一位置，所述吸能部至少部分位于所述防爬器本体内。

3.根据权利要求1或2所述的轨道列车智能防爬系统，其特征在于，所述触发机构适于触发所述吸能部弹出所述防爬器本体。

4.根据权利要求3所述的轨道列车智能防爬系统，其特征在于，所述触发机构与所述控制模块电信号连接。

5.根据权利要求1所述的轨道列车智能防爬系统，其特征在于，还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块与所述控制模块信号连接，用于发送紧急信号给所述控制模块，并由所述控制模块控制所述吸能部弹出所述防爬器本体。

6.根据权利要求5所述的轨道列车智能防爬系统，其特征在于，所述紧急制动模块设于轨道列车的司机室内。

7.根据权利要求6所述的轨道列车智能防爬系统，其特征在于，所述紧急制动模块为紧急制动按钮，所述紧急制动按钮设于所述司机室的操作台上。

8.一种轨道列车智能防爬系统的控制方法，其特征在于，包括：控制模块接收探测模块探测到的障碍物，并根据算法识别障碍物种类；

识别出障碍物种类为轨道列车，进一步判断两列轨道列车的相对速度；

根据所述相对速度计算两列轨道列车的碰撞能量大小，并与智能防爬器缩进状态的吸能量比较；

若两列轨道列车的碰撞能量大于所述智能防爬器缩进状态的吸能量，则向所述智能防爬器发送指令，触发所述智能防爬器弹出。

9.根据权利要求8所述的轨道列车智能防爬系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述相对速度计算两列轨道列车的碰撞能量大小，并与智能防爬器缩进状态的吸能量比较，进一步包括：根据轨道列车质量和所述相对速度计算两列轨道列车的碰撞能量大小，并与智能防爬器缩进状态的吸能量比较。