[发明专利]基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置，包括：获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。

技术领域

本发明涉及母排接触面打磨工具技术领域，特别涉及一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置。

背景技术

母排作为作为电力设备的重要部件，其导电通流性能直接影响着电力设备的安全可靠运行。多个母排相对布置，并且相邻的母排之间形成有夹层，母排的接触面需要进行打磨，以去除接触面的氧化层，在现有技术中，母排接触面打磨工具用于打磨母排的接触面，并需要进入至夹层内进行操作，随着母排接触面打磨工具的打磨端的工作，母排接触面打磨工具的把手会受到持续的共振，影响操作人员对把手的掌握和影响打磨端的打磨效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，包括：获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。

根据本公开的一方面，提供了一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制装置，包括：获取模块，用于获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测模块，用于检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；第一调整模块，用于基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；检测模块，用于基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；第二调整模块，用于根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。

根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：