[发明专利]基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，包括：

获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；

检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；

基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；

基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；

根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性；

所述根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性，包括：

根据所述打磨端的打磨力度进行所述母排接触面打磨工具的内部共振测算，并显示把手的振动频率；

基于所述把手的振动频率进行阶段性的减振，并调节所述把手的分离装置；

在所述把手的振动频率超过预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端分离，并进行共振消除，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性；

在所述把手的振动频率符合预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端连接，并同步共振。

2.如权利要求1所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行，包括：

基于所述母排接触面打磨工具的把手铺设的柔性感应层；

随着操作人员的手部按压所述柔性感应层，并将压电信号转化为助力信号，基于所述助力信号的第一等级以触发所述母排接触面打磨工具的启动；基于所述助力信号的第二等级以加快所述母排接触面打磨工具的打磨端的初始速度；

基于所述压电信号、所述助力信号和所述初始速度形成打磨端的起始记录曲线，并根据所述起始记录曲线的三维数据进行启动模型的建设；

根据参数的增加调节所述启动模型的学习程度，并对所述起始记录曲线的转折线进行参数调整。

3.如权利要求2所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号，包括：

所述母排接触面打磨工具中对于打磨端的两侧设有第一检测头和第二检测头，所述第一检测头和所述第二检测头共同检测夹层空间；

以当前的打磨端作为分界线，所述第一检测头由所述打磨端朝向所述待打磨面检测，并形成第一检测画面；所述第二检测头由所述打磨端朝向非打磨面检测，并形成第二检测画面；

基于所述第一检测画面和所述第二检测画面形成夹层内部画面；

根据所述夹层内部画面实现打磨端相对于待打磨面的倾斜角度，并形成倾斜信号；

根据所述夹层内部画面实现打磨端相对于非打磨面的距离，并形成距离信号。

4.如权利要求3所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围，包括：

基于所述倾斜信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端的倾斜方向，打磨端在预设角度下相对待打磨面；

基于所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端的伸缩方向，并在预设空间内收缩打磨端，以避免打磨端与非打磨面接触；

沿着待打磨面的延伸，所述打磨端随着打磨空间的变化而局部调整形态，以应对待打磨面对应的凹凸表面，并规避非打磨面；

维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围，并检测待打磨面的打磨效果；

若打磨效果降低至预设范围之外，则基于打磨空间而调整打磨端的打磨浮动范围。