[发明专利]核废料桶取封盖装置

说明书

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核废料桶取封盖装置。本公开的核废料桶取封盖装置，通过主框架将径向移动组件、轴向移动组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪集成为一体，通过径向移动组件、轴向移动组件以及旋转组件能够实现对核废料桶径向和轴向以及位置角度的控制，多个抓爪以及多个电动扳手的分布与桶盖上端的凸起部位置以及螺栓相适应，这样，可以通过操控本公开的核废料桶取封盖装置实现对核废料桶桶盖的开启和封盖，工作人员可以进行远程操作，避免与放射性废料近距离接触，有效降低辐射对人体造成的伤害。同时保证核废料收纳密封完整性和有效性，防止放射性物质泄漏造成环境污染。

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种核废料桶取封盖装置。

背景技术

核电厂运行期间产生的废树脂、浓缩液等核废料需要使用水泥固化保存，以防止放射性废物的意外泄漏。相关技术中，通常使用金属材质的核废料桶盛装此类核废料，核废料桶盛装满废料后，核废料桶本身具有较强放射性，会对人体产生辐射伤害，不利于人员靠近核废料桶进行核废料桶的取盖、封盖等操作，因此，如何安全高效的完成核废料桶的取盖、封盖操作成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种核废料桶取封盖装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种核废料桶取封盖装置，所述核废料桶取封盖装置包括：主框架、底座、传感器支架、扳手支架、定位支架、径向移动组件、轴向移动组件、旋转组件、多个第一定位传感器、多个电动扳手、多个抓爪；

所述底座通过所述旋转组件连接在所述径向移动组件上，所述径向移动组件连接在所述主框架下端，所述径向移动组件能够带动所述底座径向移动，所述旋转组件能够带动所述底座旋转，待处理的核废料桶水平固定在所述底座上，所述核废料桶用于加盖桶盖的开口区域朝上；

所述多个第一定位传感器通过所述传感器支架连接在所述主框架上，所述多个第一定位传感器围绕在所述核废料桶周围，用于检测所述核废料桶的径向位置；

所述扳手支架通过所述轴向移动组件连接在所述主框架上端，所述多个电动扳手、所述多个抓爪连接在所述扳手支架上，所述轴向移动组件能够带动所述扳手支架轴向移动；

所述核废料桶加盖桶盖的情况下，若所述轴向移动组件带动所述扳手支架正对并朝向所述核废料桶移动，能够使每个电动扳手对接所述桶盖上的一个螺栓，并使所述多个抓爪抓持所述桶盖上端的凸起部，在驱动所述多个电动扳手松开对接的螺栓后，若驱动所述轴向移动组件带动所述扳手支架向上移动，所述多个抓爪能够将所述桶盖带离所述核废料桶；

所述核废料桶未连接桶盖的情况下，在所述多个抓爪抓持的桶盖盖设在所述核废料桶上后，若驱动所述多个电动扳手，能够拧紧各电动扳手对接的螺栓，使所述桶盖固定在所述核废料桶上。

在一种可能的实现方式中，所述核废料桶取封盖装置还包括限位开关；

所述限位开关连接在所述扳手支架上，所述轴向移动组件被驱动带动所述扳手支架正对并朝向所述核废料桶移动的情况下，若所述限位开关与所述桶盖接触，则所述限位开关被触发使得所述轴向移动组件失电停止运动，且每个电动扳手对接所述桶盖上的一个螺栓，所述多个抓爪抓持所述桶盖上端的凸起部。

在一种可能的实现方式中，所述核废料桶取封盖装置还包括：第二定位传感器、第三定位传感器以及第四定位传感器；

所述第二定位传感器连接在所述主框架上，用于检测所述核废料桶是否就位在所述底座上；

所述第三定位传感器连接在所述主框架上，用于检测所述核废料桶是否盖有桶盖；

所述第四定位传感器连接在所述主框架上，用于检测各电动扳手是否正对一个核废料桶的桶盖螺栓或核废料桶的螺栓孔；