[发明专利]一种基于唇语识别的无人机控制装置

说明书

本发明公开了一种基于唇语识别的无人机控制装置，包括主体、信息反馈单元、唇语信号采集单元、信号识别单元、信号传输单元、机器单元、数据库，所述信息反馈单元包括连接于所述主体的可接收反馈信息的眼镜，所述信号识别单元包括连接于所述主体的耳罩，所述耳罩内设置有用于信号识别的小型单片机，所述唇语信号采集单元包括连接于所述耳罩的麦克风，所述麦克风内设置有用于采集唇语信号的柔性皮肤传感器，通过指令对无人机进行操控，相比于人类用摇杆遥控操控更加精确，并且只需要简单学习便可以轻松上手，而对比于语音操控，即使在嘈杂的人群中，该系统也精准的识别人类发出的指令，实用性大大提高。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及到一种基于唇语识别的无人机控制装置。

背景技术

近年来，人机交互一直时科技领域的研究热点，而在不久的将来，大概率也是人机时代，人和机器的联系会更为密切，人机交互技术的重要性不言而喻。

在目前存在的人机交互技术中，主要有摇杆操控和语音操控两种，其中摇杆操控对于一些复杂的机器而言，需要经过一定时间的学习才能正常使用，而语音操控则是受制于环境影响，在相对嘈杂或是需要保持安静的环境中无法正常使用，因此设计一种基于唇语识别的无人机控制装置是非常有必要的。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于唇语识别的无人机控制装置，通过唇语指令对无人机进行操控，相比于人类用摇杆遥控操控更加精确，同时只需要简单学习便可以轻松上手，而对比于语音操控，即使在嘈杂的人群中，该系统也精准的识别人类发出的指令，实用性大大提高。

技术方案

一种基于唇语识别的无人机控制装置，包括主体、信息反馈单元、唇语信号采集单元、信号识别单元、信号传输单元、机器单元、数据库，所述信息反馈单元包括连接于所述主体的可接收反馈信息的眼镜，所述信号识别单元包括连接于所述主体的耳罩，所述耳罩内设置有用于信号识别的小型单片机，所述唇语信号采集单元包括连接于所述耳罩的麦克风，所述麦克风内设置有用于采集唇语信号的柔性皮肤传感器。

进一步的，所述机器单元包括安装于无人机上的控制单片机，所述控制单片机与所述小型单片机电性连接，所述控制单片机通过接收所述信息传输单元所传达的信号，对无人机进行操控。

进一步的，所述信号传输单元包括铜线与蓝牙模块，所述小型单片机会将整理好的识别结果信息通过串行接口传输到所述蓝牙模块进行发送，所述蓝牙模块体积小与低功耗的特点，能够很好满足短距离无线通讯的需求。

进一步的，所述眼镜通过所述蓝牙模块与无人机上的摄像设备进行连接，所述眼镜能够显示无人机上摄像设备所拍摄的内容，切身感受飞行状况。

进一步的，所述柔性皮肤传感器与所述小型单片机之间的电信号传输，采用所述铜线进行直接传输，也能够通过无线传输或纹身导线进行传输。

进一步的，所述数据库是通过训练而建立的，通过多次采集需要的指令，之后进行筛选与计算，得到一个每个指令特定的电信号与可识别的范围，最后将这些信号建立成所述数据库。

进一步的，所述麦克风的宽度大小与所述柔性皮肤传感器相匹配，使得柔性皮肤传感器能够很好的集成于所述麦克风内。

进一步的，对于所述柔性皮肤传感器的形状，经过对“S“形、”V“形、椭圆形、矩形、圆形等形状的测试比对，最后选择将所述柔性皮肤传感器裁剪为“V”字形，此形状与人的嘴唇最为相似，能够很好的贴合人的嘴唇，避免了材料过轻而引起的自身浮动对测试数据造成的影响，同时，此形状易于切割，可快速制备。

进一步的，所述柔性皮肤传感器主要为柔性电子皮肤，所述柔性电子皮肤的制作方式为：

(1)将适量的聚酰亚胺薄膜用去离子水和酒精擦洗干净；

(2)放于50℃的干燥箱中干燥8小时后固定在工作台上；