[发明专利]一种茶叶种植用可调式除草装置

说明书

本发明涉及除草设备领域，尤其涉及一种茶叶种植用可调式除草装置。其技术方案包括可移动式装置壳体；还包括设置在可移动式装置壳体底部的识别机构，识别机构用于识别杂草的种类及位置；承载壳体，承载壳体用于在可移动式装置壳体行走的过程中将杂草按照行走方向推倒并使其根部漏出；药灭机构，药灭机构用于对杂草的根部喷洒农药；灼烧机构，灼烧机构用于对杂草的根部喷火灼烧；控制器，控制器接受识别机构识别杂草的种类及位置信息并控制药灭机构与灼烧机构产生相应的动作。本发明根据杂草的种类选用药灭机构或者灼烧机构对杂草进行处理，提高了对杂草的针对性；根据杂草的位置对杂草处理，控制农药的喷洒量，有效避免土地和茶叶被污染。

技术领域

本发明涉及除草设备领域，尤其涉及一种茶叶种植用可调式除草装置。

背景技术

茶叶种植中的除草是一项劳动强度非常高的任务。

目前茶叶种植一般直接喷洒农药或者进行物理除草活动；

物理方式除草，针对性强，但是其工作强度较大，效率极低，在茶叶种植方面不可取；

茶叶种植园内的杂草种类较多，利用农药除草，一般是大面积处理，且仅依靠农药除草效果不好，一般农药无法落在杂草根部，针对性较差，此外，由于农药属于化学物，对茶叶和土地的伤害较大，使用不够合理。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可根据杂草的种类选择性的使用农药或者火焰灼烧的方式对杂草处理，同时在对杂草喷药时减少药量，从而减少对茶叶和土地伤害的除草装置。

本发明的技术方案：一种茶叶种植用可调式除草装置，具有可移动式装置壳体；还包括设置在可移动式装置壳体底部的识别机构，识别机构用于识别杂草的种类及位置；

承载壳体，承载壳体用于在可移动式装置壳体行走的过程中将杂草按照行走方向推倒并使其根部漏出；

直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动承载壳体竖向移动；

药灭机构，药灭机构用于对杂草的根部喷洒农药；

灼烧机构，灼烧机构用于对杂草的根部喷火灼烧；

控制器，控制器接受识别机构识别杂草的种类及位置信息并控制药灭机构与灼烧机构产生相应的动作。

优选的，所述承载壳体呈空心设置，且具有向可移动式装置壳体行走方向延伸的外凸部；

承载壳体上还设置有供药灭机构以及灼烧机构作用于杂草根部的安装位。

优选的，所述药灭机构包括农药存储箱体、供料泵A以及农药喷头；

其中，农药喷头设置有多个且呈纵向有序的设置在安装位上，供料泵A的输入端将农药存储箱体内的药液通过管路系统A向多个农药喷头供应；

管路系统A包括与供料泵A输出端连接的分流管A以及安装在分流管A上且与多个农药喷头一一连接的分流支管A。

优选的，所述灼烧机构包括燃料存储箱体、供料泵B以及燃料喷头；

其中，燃料喷头设置有多个且呈纵向有序的斜向设置在承载壳体内，供料泵B的输入端将燃料存储箱体内的燃料通过向多个燃料喷头供应；

管路系统B包括与供料泵B输出端连接的分流管B以及安装在分流管B上且与多个燃料喷头一一连接的分流支管B；

燃料喷头上设置有由控制器控制的电子打火器。

优选的，所述分流支管A以及分流支管B上均设置有由控制器控制的电磁流量阀。

优选的，所述承载壳体底部设置有供燃料喷头火焰喷出的通槽，承载壳体上还设置有供管路系统A以及管路系统B穿过的管孔。

本发明还提出一种茶叶种植用除草方法，具体包括以下步骤；

（1）：提供上述的除草装置；

（2）：建立杂草图像以及处理方法的数据库，并由控制器进行读取；