[发明专利]一种茶叶种植用可调式除草装置

权利要求书

1.一种茶叶种植用可调式除草装置，具有可移动式装置壳体（2）；其特征在于：还包括设置在可移动式装置壳体（2）底部的识别机构（26），识别机构（26）用于识别杂草的种类及位置；

承载壳体（22），承载壳体（22）用于在可移动式装置壳体（2）行走的过程中将杂草按照行走方向推倒并使其根部漏出；

直线驱动机构（23），直线驱动机构（23）用于驱动承载壳体（22）竖向移动；

药灭机构（24），药灭机构（24）用于对杂草的根部喷洒农药；

灼烧机构（25），灼烧机构（25）用于对杂草的根部喷火灼烧；

控制器（27），控制器（27）接受识别机构（26）识别杂草的种类及位置信息并控制药灭机构（24）与灼烧机构（25）产生相应的动作。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用可调式除草装置，其特征在于，所述承载壳体（22）呈空心设置，且具有向可移动式装置壳体（2）行走方向延伸的外凸部（222）；

承载壳体（22）上还设置有供药灭机构（24）以及灼烧机构（25）作用于杂草根部的安装位（223）。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶种植用可调式除草装置，其特征在于，所述药灭机构（24）包括农药存储箱体（241）、供料泵A（242）以及农药喷头（243）；

其中，农药喷头（243）设置有多个且呈纵向有序的设置在安装位（223）上，供料泵A（242）的输入端将农药存储箱体（241）内的药液通过管路系统A（244）向多个农药喷头（243）供应；

管路系统A（244）包括与供料泵A（242）输出端连接的分流管A以及安装在分流管A上且与多个农药喷头（243）一一连接的分流支管A。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶种植用可调式除草装置，其特征在于，所述灼烧机构（25）包括燃料存储箱体（251）、供料泵B（252）以及燃料喷头（253）；

其中，燃料喷头（253）设置有多个且呈纵向有序的斜向设置在承载壳体（22）内，供料泵B（252）的输入端将燃料存储箱体（251）内的燃料通过（255）向多个燃料喷头（253）供应；

管路系统B（254）包括与供料泵B（252）输出端连接的分流管B以及安装在分流管B上且与多个燃料喷头（253）一一连接的分流支管B；

燃料喷头（253）上设置有由控制器（27）控制的电子打火器。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶种植用可调式除草装置，其特征在于，所述分流支管A以及分流支管B上均设置有由控制器（27）控制的电磁流量阀。

6.根据权利要求4所述的一种茶叶种植用可调式除草装置，其特征在于，所述承载壳体（22）底部设置有供燃料喷头（253）火焰喷出的通槽，承载壳体（22）上还设置有供管路系统A（244）以及管路系统B（254）穿过的管孔（221）。

7.一种茶叶种植用除草方法，其特征在于，具体包括以下步骤；

（1）：提供权利要求1-6任一项所述的除草装置；

（2）：建立杂草图像以及处理方法的数据库，并由控制器（27）进行读取；

（3）：在可移动式装置壳体（2）移动过程中，识别机构（26）对杂草种类及位置识别，并将相应数据反馈至控制器（27），由控制器（27）与数据库的信息比对，并控制药灭机构（24）或灼烧机构（25）工作对杂草处理。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶种植用除草方法，其特征在于，所述药灭机构（24）和灼烧机构（25）对杂草的作用时间以及作用方式均由控制器（27）控制。