[发明专利]一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法在审
| 申请号： | 202111216265.1 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113835071A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陆晓明;童朝平;范延伟;周仕祺;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 | 申请（专利权）人： | 中安锐达（北京）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/06 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 江洁;赵玉琴 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 处理 角度 雷达 方位 波束 中心 修正 方法 | ||
本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法，包括：假设修正后的等效波束中心为信号处理之前的角度为信号处理之后的角度为定义方位波束中心修正系数为α，根据信号处理前后的伺服的角度，以及基于相参处理间隔和信号处理时间，计算得到等效方位波束中心，具体计算方法为：等效波束中心等于相参处理间隔起始伺服的角度与信号处理结束后伺服的角度二者加权得到；而等效波束中心的方位修正加权系数基于相参处理间隔和信号处理时间计算得到，可以有效修正机扫雷达中因为天线转动引入的系统角度偏差，有效提高方位测角精度。
技术领域
本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法。
背景技术
现有的方位机扫、俯仰电扫体制的一维相控阵雷达，一般在方位向会采用和差比幅测角的方式提升测角精度。但是，在方位波束扫描的过程中，天线的转动会使得波束中心发生变化，目标相对于波束中心的位置会发生变化，即在一个相参处理周期(CoherentProcessing Interval,CPI)内，每个脉冲重复间隔(Pulse Repetition Interval,PRI)内目标相对于波束中心的位置是不同的。
对于采用和差比幅测角的雷达，方位角的计算方法为：
式中，为波束中心；为目标相对于波束中心的偏移角，偏移角通过和差比幅计算得到。天线的转动会引入额外的系统角度偏差，影响方位波束中心，从而影响方位测角精度。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明的第一目的在于提供一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法，解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法，包括以下步骤：
假设修正后的等效波束中心为信号处理之前的角度为信号处理之后的角度为定义方位波束中心修正系数为α，则等效波束中心的修正方法为：
本发明进一步设置为：信号处理之前的角度可在每个相参处理间隔(CPI)开始前读取伺服的码盘角度并存储，单位为度(°)；信号处理之后的角度可在所有信号处理完成后读取伺服的码盘角度并存储，单位为度(°)。
本发明进一步设置为：方位波束中心的修正系数的计算方法为：
α＝T0.5t/Ttotal
式中，T0.5t为从相参处理间隔(CPI)起始到等效波束中心的时间，单位为秒(s)；Ttotal为从相参处理间隔(CPI)的起始到信号处理完成经过的时间，单位为秒(s)。
本发明进一步设置为：从相参处理间隔(CPI)起始到等效波束中心的时间T0.5t的计算方法为：
T0.5t＝0.5·Tc
式中，Tc为相参处理间隔(CPI)，单位为秒(s)，Tc＝N·TPRI，其中，N为相参累积的脉冲数，TPRI为脉冲重复间隔，单位为秒(s)。
本发明进一步设置为：从相参处理间隔(CPI)的起始到信号处理完成经过的时间Ttotal的计算方法为：
Ttotal＝Tc+Tsp
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