[发明专利]一种物料转运装置及转运方法

说明书

本发明提供了一种物料转运装置及转运方法，其中的物料转运装置包括运输机构、调整机构及上料机构，其中：调整机构连接在运输机构上；上料机构连接在调整机构上；运输机构用于将上料机构移动至预定的上料工位处，调整机构用于调整移动至运料工位处的上料机构的位置和/或角度；上料机构包括柜体及上料组件，其中：柜体上设置有上料口；上料组件设置在柜体内，上料组件用于储存物料，以及至少将物料经打开的上料口输送出所述柜体。本发明实现了对上料机构的二次定位，首先通过运输机构将上料机构移动至上料工位处，接着通过调整机构实施对上料机构的位置和/或角度调整，从而保证上料机构与用料装置的精确对接。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种物料转运装置及转运方法。

背景技术

传统的物料转运，一般是通过运输机器人将上料小车输送至预定的上料工位，其存在的问题在于无法保证上料机构与用料装置的精确对接，从而影响上料效果。此外，上料小车为敞开式结构，其中存储的物料容易受到外界环节的污染。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种物料转运装置，其采用如下技术方案：

一种物料转运装置，包括运输机构、调整机构及上料机构，其中：

调整机构连接在运输机构上；

上料机构连接在调整机构上；

运输机构用于将上料机构移动至预定的上料工位处，调整机构用于调整移动至运料工位处的上料机构的位置和/或角度；

上料机构包括柜体及上料组件，其中：

柜体上设置有上料口；

上料组件设置在柜体内，上料组件用于储存物料，以及至少将物料经上料口输送出所述柜体。

通过运输机构和调整机构的配合，本发明实现了对上料机构的二次定位，首先通过运输机构将上料机构移动至上料工位处，接着通过调整机构实施对上料机构的位置和/或角度调整，从而保证上料机构与用料装置的精确对接。此外，上料组件被设置在柜体内，如此，能够实施对存储在上料组件内的物料的保护，防止物流被污染。

在一些实施例中，运输机构包括AGV小车，所述AGV小车上设置有第一定位传感器，第一定位传感器用于获取上料工位的位置信息，AGV小车的控制端基于位置信息控制AGV小车移动至上料工位处；或者，AGV小车的控制端内预存有移动路径控制程序，控制端基于移动路径控制程序控制AGV小车移动至上料工位处。

通过对运输机构进行设置，保证运输机构能够将上料机构移动、定位至上料工位处。

在一些实施例中，AGV小车上设置有若干障碍物探测器，障碍物探测器用于获取AGV小车在移动过程中的障碍物信息，并将障碍物信息传送给AGV小车的控制端，AGV小车的控制端基于障碍物信息控制AGV小车绕过障碍物。

通过设置障碍物探测器，实现了AGV小车在移动过程中对障碍物的避让。

在一些实施例中，调整机构包括旋转机构、平移机构及安装板，其中：旋转机构连接在运输机构上，平移机构连接在旋转机构上，安装板连接在旋转机构上并与平移机构的驱动端连接，上料机构安装在安装板上；运输机构将上料机构移动至上料工位后，旋转机构驱动安装板旋转以调节上料机构的角度，平移机构驱动所述安装板平移以调节所述上料机构的位置。

通过将调整机构设置为包括旋转机构和平移机构，使得调整机构即能够实施对上料机构的角度调节，又能够实施对上料机构的位置调节。

在一些实施例中，柜体上设置有位于所述上料口下方的第二定位传感器，第二定位感应器用于获取设置于上料工位处的用料装置的位置信息并将获取到的用料装置的位置信息传送给调整机构，调整机构基于获取到的用料装置的位置信息调整上料机构的位置和/或角度以实现上料机构与用料装置的对接。