[发明专利]一种物料转运装置及转运方法

权利要求书

1.一种物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置包括运输机构、调整机构及上料机构，其中：

所述调整机构连接在所述运输机构上；

所述上料机构连接在所述调整机构上；

所述运输机构用于将所述上料机构移动至预定的上料工位处，所述调整机构用于调整移动至所述运料工位处的所述上料机构的位置和/或角度；

所述上料机构包括柜体及上料组件，其中：

所述柜体上设置有上料口；

所述上料组件设置在所述柜体内，所述上料组件用于储存物料，以及至少将物料经所述上料口输送出所述柜体。

2.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：

所述运输机构包括AGV小车，所述AGV小车上设置有第一定位传感器，所述第一定位传感器用于获取所述上料工位的位置信息，所述AGV小车的控制端基于所述位置信息控制所述AGV小车移动至所述上料工位处；或者，

所述AGV小车的控制端内预存有移动路径控制程序，所述控制端基于所述移动路径控制程序控制所述AGV小车移动至所述上料工位处。

3.如权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于：所述AGV小车上设置有若干障碍物探测器，所述障碍物探测器用于获取所述AGV小车在移动过程中的障碍物信息，并将障碍物信息传送给所述AGV小车的控制端，所述AGV小车的控制端基于所述障碍物信息控制所述AGV小车绕过障碍物。

4.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述调整机构包括旋转机构、平移机构及安装板，其中：

所述旋转机构连接在所述运输机构上，所述平移机构连接在所述旋转机构上，所述安装板连接在所述旋转机构上并与所述平移机构的驱动端连接，所述上料机构安装在所述安装板上；

所述运输机构将所述上料机构移动至所述上料工位后，所述旋转机构驱动所述安装板旋转以调节所述上料机构的角度，所述平移机构驱动所述安装板平移以调节所述上料机构的位置。

5.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述柜体上设置有位于所述上料口下方的第二定位传感器，所述第二定位感应器用于获取设置于所述上料工位处的用料装置的位置信息并将获取到的所述用料装置的位置信息传送给所述调整机构，所述调整机构基于所述获取到的所述用料装置的位置信息调整所述上料机构的位置和/或角度以实现所述上料机构与所述用料装置的对接。

6.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述上料组件包括上层上料组件和设置在所述上层上料组件下方的下层上料组件；

所述上层上料组件、所述下层上料组件均包括输送带和输送带驱动机构，其中：所述输送带张紧在所述输送带驱动机构上，所述输送带用于承载料篮；

所述输送带驱动机构驱动所述输送带朝向所述上料口输送时，存储有物料的满料篮经所述上料口被输送出所述柜体；

所述输送带驱动机构驱动所述输送带背离所述上料口输送时，被搬空的空料篮经所述上料口被输送回所述柜体内。

7.如权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置还包括设置在所述上料口处的卷帘门，所述卷帘门包括卷帘门驱动机构及安装在卷帘门驱动机构上的卷帘；

所述卷帘门驱动机构驱动所述卷帘运动至第一位置时，所述下层上料组件暴露出所述柜体，所述上层上料组件被所述卷帘遮盖；

所述卷帘门驱动机构驱动所述卷帘运动至第二位置时，所述上层上料组件暴露出所述柜体，所述下层上料组件被所述卷帘遮盖。

8.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述柜体的侧壁上还设置有侧面防碰撞传感器。

9.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述柜体的顶部设置有过滤机构，所述过滤机构包括过滤网及位于过滤网下方的风扇。