[发明专利]一种镶硬质合金钻头自动加工工作站

说明书

一种镶硬质合金钻头自动加工工作站包括工作平台，所述的工作平台上设有上料机构、夹持机构、焊接机构、转运机构、质检机构和下料机构，所述的上料机构用于供应钻杆，并通过夹持机构将钻杆转运至焊接机构，所述的转运机构位于夹持机构和焊接机构之间，质检机构与下料机构之间通过转运机构相连。本加工工作站实现了钻头的全自动化生产，整个钻头的加工过程无需人工操作，一方面提高了生产效率，另一方面有效防止了钻头发生损坏，保证了钻头的加工质量，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种加工装置，具体涉及一种镶硬质合金钻头自动加工工作站。

背景技术

焊接式硬质合金钻头是在钢制钻体上平稳焊接一个硬质合金齿冠制成。这种钻头采用自定心几何刃型，切削力小，加工出来的钻孔表面光洁度好，尺寸精度和定位精度都很高，不必再进行后续精加工。焊接式硬质合金钻头现有的加工设备结构过于死板，加工效率低下，加工质量难以得到保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种镶硬质合金钻头自动加工工作站。

一种镶硬质合金钻头自动加工工作站包括工作平台，所述的工作平台上设有上料机构、夹持机构、焊接机构、转运机构、质检机构和下料机构，所述的上料机构用于供应钻杆，并通过夹持机构将钻杆转运至焊接机构，所述的夹持机构活动设于滑动轨道的一端，夹持机构的底部与伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸在滑动轨道上运动，所述的滑动轨道和伸缩气缸均安装在工作平台上，滑动轨道的另一端与焊接机构的位置相对应，所述的转运机构位于夹持机构和焊接机构之间，转运机构用于接收夹持机构所转运至焊接机构的钻杆，并将焊接完成后的钻头转运至质检机构，所述的质检机构与下料机构之间通过转运机构相连。

更进一步地，上料机构包括上料平台和安装在上料平台上的上料气缸，所述的上料平台通过平台支架固定在工作平台上，上料平台上还设有上料轨道和上料槽，所述的上料轨道上活动设有用于暂存钻杆的置物间，所述的置物间由底板和两块对称竖立在底板上的挡板组成，并且挡板与上料槽相垂直，所述上料槽的中部用于承接钻头，上料槽的两端分别设有上料活动块和上料夹持件，所述上料活动块的下半部分活动设于上料槽内，上料活动块上半部分与上料气缸相连，所述上料夹持件通过夹持件支架固定在上料平台上。

更进一步地，所述底板靠近上料槽的一侧设有斜面。

更进一步地，工作平台上还设有两块限位挡块，两块限位挡块分别安装在滑动轨道的两端。

更进一步地，夹持机构包括夹持滑动块、第一夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持滑动块的一端活动设于滑动轨道上，夹持滑动块的另一端与伸缩气缸相连，所述的第一夹持气缸安装在夹持滑动块的侧面，并与第一夹持板相连，所述的第一夹持板上设有夹持轨道和第二夹持气缸，所述第二夹持板的底部活动设于夹持轨道上，并与第二夹持气缸相连，第二夹持板的顶部设有钻杆夹持器，所述钻杆夹持器的位置与上料槽的位置相对应。

更进一步地，焊接机构和转运机构分别安装在横向安装板的背面和正面上，所述的横向安装板通过安装板支架固定在工作平台上。

更进一步地，焊接机构包括取物轨道、取物气缸、伸缩取物器和焊接装置，所述的取物轨道安装在横向安装板背面的轨道安装板上，取物轨道的一端设有第一气缸安装板，所述的取物气缸安装在第一气缸安装板上，并与取物轨道上的取物滑动块相连，所述的伸缩取物器位于取物滑动块的下方，伸缩取物器用于从储物罐中取出硬质合金，所述的储物罐位于工作平台上，工作平台上还设有焊接装置，所述焊接装置的位置与取物轨道的另一端相对应。

更进一步地，转运机构包括转运板、第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器，所述的转运板与第一转运气缸相连，第一转运气缸安装在横向安装板的侧面上，所述横向安装板上设有水平轨道，所述的转运板活动设于水平轨道上，转运板的上方设有第二气缸安装板，转运板上设有竖直轨道，所述的第二转运气缸安装在第二气缸安装板上，第二转运气缸的下方与夹持器的夹持器底座相连，所述的夹持器底座活动设于竖直轨道上。