[发明专利]一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，包括竖直安装在机架(2)上的电推杆(1)，所述机架(2)由平移单元驱动其水平移动，其特征在于，所述电推杆(1)上驱动连接有安装部(3)，所述安装部(3)内置有压力传感器，所述安装部(3)上可滑动地穿设有连接轴(11)，所述连接轴(11)上端面与压力传感器相抵，所述连接轴(11)的下端铰接有贴合座(7)，所述贴合座(7)内部设有空腔(12)，且其底面设有多个与所述空腔(12)连通的透气孔(16)，所述贴合座(7)顶部设有与空腔(12)连通的排气口(10)，所述贴合座(7)由驱动单元驱动其沿与连接轴(11)的铰接处上下摆动，所述贴合座(7)邻近连接轴(11)的一端通过缓冲单元安装有驱赶辊(15)，所述驱赶辊(15)周缘最低点位于贴合座(7)下方。

2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，其特征在于，所述贴合座(7)底面设有一矩形胶垫(8)。

3.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，其特征在于，所述驱动单元包括铰接在连接轴(11)上的安装座(9)，所述安装座(9)内安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)上驱动连接有丝杆(5)，所述贴合座(7)上铰接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)螺纹套装在丝杆(5)上。

4.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，其特征在于，所述驱赶辊(15)的轴向长度不小于贴合座(7)的宽度。

5.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，其特征在于，所述缓冲单元包括固接在贴合座(7)上的缓冲座(13)，所述缓冲座(13)上穿设有浮动杆(14)，所述浮动杆(14)下端穿出缓冲座(13)且与驱赶辊(15)转动连接，所述缓冲座(13)内设有供浮动杆(14)滑动能自由通过的、盲孔形式的插槽，所述插槽内安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)弹性抵顶浮动杆(14)且驱动浮动杆(14)朝下移动。

6.如权利要求5所述的一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，其特征在于，所述浮动杆(14)穿入插槽内的一端穿设有短销(17)，所述缓冲座(13)外壁上开设有供短销(17)两端插合的、且能自由滑动的腰形孔(19)。

7.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板真空贴合机构，其特征在于，所述平移单元包括水平安装在外部贴合机上的平移气缸，所述平移气缸与机架(2)驱动连接。