[发明专利]一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置

说明书

一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，主要用于解决现有直升机巡航精度低、安全性差、信息不易存储以及瞄准困难的缺点。所述装置包括电子仓供电部件和光电吊舱部件；光电吊舱部件包括传感器仓和水平旋转机构，俯仰电机将叉臂与传感器仓连接起来，主导传感器仓的俯仰运动；传感器仓俯仰动作范围空间在‑90°至+90°；传感器舱内具有30倍200万摄像头、25mm红外摄像头、激光测距仪和伺服电机；传感器舱内的数据经过编码、融合与压缩后传输给计算机；所述传感器仓内包含若干可并用的传感器，所述若干传感器用于对目标轮廓和温度进行双重识别，获取目标特性，进行测量和定位。

技术领域：

本发明涉及直升机飞行领域，具体涉及一种直升机吊舱。

背景技术：

在新时代的生产生活中，直升机的应用越来越广泛，例如：地形勘察、缉私搜救、海上救援、道路维修、人员搜救、电力维护、公安边防、森林灭火等任务。最近几十年直升机在巡查、搜救过程中，最常用的是利用望远镜进行瞄准与定位，采用这种方法的缺点有：

观测角度范围受限，安全性差，精度低；无法精准确定目标的地理位置及两者之间的距离；飞机在飞行过程中，其振动、颠簸等均会影响测量精度；不易长时间瞄准，且信息不易存储，无法进行事后分析。

因此，研制一款分辨率高、宽视场、高精度、续航时间长且高强度的直升机光电吊舱显得十分必要。

发明内容：

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本发明提供一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，该种光电吊舱装置续航时间长、测量精度高，通过伺服电机驱动内框架、外框架完成俯仰运动，使吊舱有180度的俯仰范围。可以避免直升机在飞行过程中因飞行姿态的改变、振动、颠簸导致的成像模糊、定位失准。

本发明的技术方案是：

该种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置包括吊舱部件1和电子仓供电部件2。所述的吊舱部件1包括传感器仓3和水平旋转机构4。

所述的传感器仓3包括：前盖7、后盖9、红外摄像头安装架18、激光测距仪安装架16、摄像头安装架12、限位安装板8、轴承10、限位轴66、俯仰电机端盖13、红外摄像头5、摄像头6、激光测距仪11、俯仰电机14。后盖连接孔53与前盖连接孔45通过螺栓连接，将前盖7与后盖9连接在一起，组成传感器仓3，为其他零件的安装提供位置。红外摄像头安装架前盖孔57与前盖红外孔47通过螺栓连接，使得红外摄像头安装架15牢牢固定在前盖7，红外摄像头安装架固定孔56与红外摄像头固定孔60通过螺栓连接，这样红外摄像头5就牢牢固定在前盖7；激光测距仪安装架前盖孔54与前盖激光孔48通过螺栓连接，使得激光测距仪安装架16牢牢固定在前盖7，激光测距仪固定孔61与激光测距仪安装架连接孔55通过螺栓连接，则激光测距仪11牢牢固定在前盖7；摄像头安装架后盖孔58与后盖凸台连接孔50通过螺栓连接，牢牢固定在后盖，摄像头安装架固定孔一116、摄像头安装架固定孔二115、摄像头安装架固定孔三59分别与对应的摄像头连接孔一64、摄像头连接孔二63、摄像头连接孔三62通过螺栓连接，这样便可以对摄像头6进行限位；限位安装板连接孔65与前盖限位连接孔44、后盖限位连接孔52通过螺栓连接，使得限位安装板8牢牢固定在传感器仓3上，当俯仰电机14的旋转角度发生激增时，限位孔74的螺栓便会对限位安装板8起角度限制的作用，完成了对整个装置的角度保护；限位板螺栓安装孔75，便于限位安装板8螺栓的拆卸和预紧；轴承10与限位轴紧密连接，轴承外圈与叉臂轴承孔79紧密配合，即完成无电机端的转动；俯仰电机端盖连接孔67与前盖电机连接孔46、后盖电机连接孔49通过螺栓连接，使得俯仰电机端盖13牢牢固定在传感器仓3上；俯仰电机端盖固定孔68与电机端盖固定孔69通过螺栓连接，另一端俯仰电机叉臂连接孔70与叉臂电机孔77通过螺栓连接，则俯仰电机14将叉臂21与传感器仓3连接起来，主导传感器仓3的俯仰运动；俯仰电机端盖螺栓安装孔76，便于俯仰电机端盖13螺栓的预紧和拆卸；控制所有传感器的电路终端与电路板限位孔51通过螺栓连接，进行限位。