[发明专利]一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置

权利要求书

1.一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，包括电子仓供电部件(2)，其特征在于：

所述电子仓供电部件(2)包括电子仓壳体上盖(31)、电子仓壳体下盖(39)、限位器(113)、支撑纵梁(36)、快拆电池(40)、电池仓(35)、快装吊环一(32)、快装吊环二(34)、空速管(38)、北斗定位模块(114)、姿态传感器(41)、三轴加速度传感器(43)、空速计(42)、电子仓上盖(33)以及支撑肋板(37)；

其中，电子仓壳体上盖纵梁连接孔(100)与电子仓壳体下盖纵梁连接孔(105)通过六个支撑纵梁(36)以螺栓连接的方式组合为外轮廓；电子仓壳体上盖肋板连接孔(102)与电子仓下盖肋板连接孔(112)之间以螺栓连接的方式连接了六块支撑肋板(37)，以加强电子仓的结构稳定性；电池仓连接孔(17)与电子仓壳体上盖电池连接孔(101)、电子仓壳体下盖电池连接孔(106)通过螺栓连接，使得电池仓(35)牢牢固定在电子仓壳体内部；电池仓定位凸台(95)，对快拆电池(40)起定位作用；限位器(113)与电池仓限位螺栓孔(18)通过螺栓连接，将限位器(113)旋转至水平，能对快拆电池(40)实现限位；快装吊环一(32)和快装吊环二(34)分别与电子仓壳体上盖凸台一(99)、电子仓壳体上盖凸台二(103)台采用螺纹连接，用来实现与固定物的快速装夹、快速拆卸；

空速管(38)，用于通过测量气流动压来得到空气流速，与空速管连接孔(108)通过螺栓连接实现定位，并通过限位柱(107)进行限位；

北斗定位模块(114)，用于实时提供吊舱位置精确坐标，通过定位模块螺栓孔(119)进行连接定位；

姿态传感器(41)，用于输出校准过的角速度和加速度，通过姿态传感器连接孔(19)与电子仓壳体进行连接定位；

三轴加速度传感器(43)和姿态传感器(41)，用于实时输出加速度准确数值，通过姿态连接孔(111)进行连接定位；

空速计(42)，通过软管与空速管(38)连接，将空气流速信息进行分析汇总，通过与空速计连接孔(109)的螺栓连接进行定位；电子仓上盖(33)与电子仓壳体上盖连接孔(104)通过螺栓连接，将电子仓上盖(33)固定在电子仓壳体上盖(31)，便于传感器的取放和线路的更换；

所述装置还包括吊舱部件(1)；所述吊舱部件(1)包括传感器仓(3)和水平旋转机构(4)；

所述的传感器仓(3)包括前盖(7)、后盖(9)、红外摄像头安装架(15)、激光测距仪安装架(16)、摄像头安装架(12)、限位安装板(8)、轴承(10)、限位轴(66)、俯仰电机端盖(13)、红外摄像头(5)、摄像头(6)、激光测距仪(11)以及俯仰电机(14)；限位安装板连接孔(65)与前盖限位连接孔(44)、后盖限位连接孔(52)通过螺栓连接，使得限位安装板(8)牢牢固定在传感器仓(3)上，以使得当俯仰电机(14)的旋转角度发生激增时，限位孔(74)的螺栓对限位安装板(8)起角度限制的作用；

俯仰电机(14)将叉臂(21)与传感器仓(3)连接起来，主导传感器仓(3)的俯仰运动；传感器仓(3)俯仰动作范围空间在-90°至+90°；

所述水平旋转机构(4)包括：叉臂(21)、线缆槽(80)、有线端盖(27)、无线端盖(20)、PCB电滑环(28)、上壳体(25)、芯轴(29)、顶盖(24)、橡胶弹簧底座(22)、圆锥滚子轴承(30)、旋转电机(117)、上壳体凸台(85)、减振连接架(26)以及橡胶弹簧(23)；

其中，叉臂(21)为其他旋转构件提供安装位置，内部有线缆槽(80)，为导线提供容纳空间；有线端盖连接孔(81)与叉臂有线连接孔(78)通过螺栓连接，无线端盖连接孔(82)与叉臂无线连接孔(73)通过螺栓连接，使得有线端盖(27)、无线端盖(20)与叉臂(21)紧紧连接在一起，为其他零部件提供安全防护；PCB电滑环(28)通过与PCB电滑环连接孔(118)的螺栓连接，紧密贴合在叉臂表面；上壳体(25)与PCB电滑环(28)紧密贴合，圆锥滚子轴承(30)与上壳体中心孔(86)过盈配合，芯轴(29)与圆锥滚子轴承内圈紧密配合，同时与叉臂中心孔(72)采用螺纹配合，即将上壳体(25)与叉臂(21)连接起来，且上壳体(25)的旋转与叉臂(21)的运动互不干扰；叉臂数据传输孔(71)与上壳体数据传输孔(83)相互映衬，组成了叉臂(21)与上壳体(25)之间的数据传输通道；旋转电机芯轴连接孔(94)与芯轴连接孔(96)通过螺栓进行连接，旋转动力由旋转电机(117)通过芯轴(29)传递给叉臂(21)，进而实现装置的水平转动；旋转电机(117)另一侧与顶盖(24)紧密贴合；顶盖连接孔(97)与上壳体连接孔(84)通过螺栓进行连接，为其他零部件提供稳定的安装环境；顶盖中心孔(98)，为电子仓供电部件(2)与吊舱部件(1)交流的通道；橡胶弹簧底座壳体连接孔(90)与上壳体凸台连接孔(87)通过螺栓连接，使橡胶弹簧底座(22)与上壳体凸台(85)牢牢固定在一起；橡胶弹簧连接孔(92)与橡胶弹簧底座连接孔(91)通过螺栓连接，即橡胶弹簧(23)牢牢固定在橡胶弹簧底座(22)上；橡胶弹簧减振孔(93)与减振连接架连接孔(89)通过螺栓连接，减振连接架固定孔(88)与电池仓减振连接孔(110)通过螺栓连接，即形成了由橡胶弹簧(23)、橡胶弹簧底座(22)和减振连接架(26)三者组合在一起的减振系统，以使得橡胶弹簧(23)能够吸收吊舱的振动能量；

在传感器仓(3)内，摄像头(6)、红外摄像头(5)和激光测距仪(11)的中心轴线为平行，且定位稳固，以使得视轴稳定；

所述的吊舱部件(1)与电子仓供电部件(2)通过减振连接架固定孔(88)与电池仓减振连接孔(110)的螺栓连接，使得二者成为统一的整体。